Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

10 tapaa tehdä robotista enemmän inhimillistä

Tekijänoikeus Jessica Lindsay, jota käytetään luvalla.

Ihmiset ovat "houkutelleet […] robotteihin sen vuoksi, että he eivät näytä, vaan niiden käyttäytymisen vuoksi." - Mari Velonaki, Ph.D., Creative Robotics Labin johtaja, Univ. Etelä-Walesissa.

Pitääkö robotti näyttää inhimilliseltä ihmiseltä? Vuosikymmenten ajan Disney-animaattorit ovat tuonut elämän ja tunteiden illuusion eläimille, esineille ja jopa koneille.

Joillakin yksinkertaisilla ohjelmoinnilla robotti - myös sen muodosta riippumatta - voi parantaa sen inhimillistä osuutta. Tässä on 10 tekniikkaa, jotka on otettu animaatioperiaatteiden ja ihmisen-robotin vuorovaikutustutkimuksen rikkaasta historiasta.


Jos robotillasi on pää tai silmät…

1) Vilkkuu.

Näyttelijä Haley Joel Osment on sanonut, että "älä vilku" oli toimiva temppu, jota hän muutti itseään Davidiksi, elokuvan A.I. Tekoäly. Tämän tutkimuksen mukaan ihmisen keskimääräinen vilkkumisnopeus on noin 17 välähdystä minuutissa, kun taas keskustelun aikana se kasvaa 26: een ja tulee niin alhaiseksi kuin 4,5 lukemisen aikana. Tutustu tähän upeaan vilkkuvaan animaatiotutkimukseen saadaksesi lisätietoja siitä, miten luonnollisen näköisen vilkkumisen animointi tapahtuu. Esimerkiksi silmien avaaminen kestää hieman pidempään kuin silmien sulkeminen, ja vilkkuu jopa käyttää tarkoitusta ja tunnetta.

Ophelian vaatimattomuus perustuu hänen silmiinsä.

2) Vältä tuijottamista.

Tutkijat ovat havainneet, että vaikka silmäkosketus on tärkeää, katseen vastenmielisyys voi tehdä robotista tarkemman, harkitsevamman ja luovemman. Joitakin yksinkertaisia ​​sääntöjä robotin katseen sijoittamiseksi ovat:

  • katso ylöspäin, kun ajattelet
  • katsokaa silloin tällöin puhuessasi
  • katso pois sanojen välissä, jotta näytät, että et ole tehnyt puhetta
  • katso toinen henkilö, kun olet lopettanut puhumisen, ilmoittamaan, että heidän vuoronsa on vastata.

3) Head-turn, jossa vilkkuu ja kallistus.

Venytä kädet suoraan sivuillesi ja käännä päätäsi yhdelle kädelle ja sitten toiselle. Huomasitko, että sinä vilkkui pääkierron aikana? Animaattorit noudattavat tätä yksinkertaista sääntöä, kun päätä käännetään:

  • lisää sitten vilkkuminen
  • kallista pää alaspäin hieman vuoron keskellä.

Päädippi liittyy kaaren liikkeen animaatioperiaatteeseen.


Jos robotti puhuu…

4) Suojaa vähän.

Lisää ylimääräisiä sanoja, joita kutsutaan suojauksiksi ("ehkä", "luultavasti" tai "luulen") ja diskurssimerkkejä ("Tiedät", "juuri", "hyvin", "kuten" ja "um") lisää robottien miellyttävyyttä . Otetaan esimerkiksi tämä suuri linja Samanthasta, keinotekoisesti älykkäästä OS: stä elokuvassa ”Her”, jossa suojaukset ja diskurssimerkit näkyvät 5 kertaa: ”No, ajattelin, emme todellakaan ole mitään valokuvia meistä. Ja ajattelin, että tämä laulu voisi olla kuin valokuva, joka vangitsee meidät tällä hetkellä elämässämme yhdessä. "

”Olen pahoillani, Dave. Pelkään, etten voi tehdä sitä. ”Varmasti et voi, Hal.

5) Yhdistä äänen sävy sanojen sisältöön.

Kun HAL 9000 sanoi: ”Olen pahoillani Dave. Pelkään, etten voi tehdä sitä, ”miksi se kuulosti niin kammottavalta? Yksi syy saattaa olla, koska sen sanat eivät vastanneet sen ääniääntä. Tämän paperin taulukon 2 perusteella HAL: n kuuluisien sanojen akustinen profiili näyttää lähemmäs "nautintoa" kuin anteeksipyydyttävää "surua". HAL ei kuulostanut valitettavasti ollenkaan! Varo tekstiviestijärjestelmiä, joissa oletuksena on onnellinen ääni - robotti-anteeksipyyntö voi tulla epävarmaksi.

6) Ilmaista tunteita, mielipiteitä, mieltymyksiä.

Käsikirjoittajat ovat ammattilaisia ​​kiinnostavien merkkien kirjoittamisessa. Osa siitä on määritellä hahmon taustakuva, mukaan lukien tykkääminen ja epämiellyttäminen, koulutus ja niin edelleen. Jos haluat käyttää Spike Jonzen Samantha-merkkiä vielä kerran, A.I. ilmaisi jatkuvasti mielipiteensä ja tunteet ja jopa nauroi avoimesti:

  • (Antaa itselleen nimen :) ”Pidän sen äänestä. Samantha.”
  • Samantha nauraa: "Joo, on joitakin hauskoja!"
  • ”Rakastan tätä ensimmäistä Rogerilta hänen tyttöystävänsä. Tuo on niin suloista."
  • ”Olet nyt hyvin itsepäinen.

Jos robotti liikkuu…

7) Siirry takaisin, ennen kuin siirryt eteenpäin, siirry alaspäin ennen nousua.

Animaatiossa tätä ylimääräistä liikettä vastakkaiseen suuntaan kutsutaan ennakoitavaksi. Esimerkiksi tässä leikkeessä, jossa on Wile-E Coyote (0:36), näemme hänet vetävän taaksepäin ennen kuin käynnistetään eteenpäin ajettaessa Road Runneria. Samoin ballerina taivuttaa polvillaan alaspäin ennen kuin hyppää ylös ilmaan. Ennakoako robotti sen liikkeitä tai eteenpäin?

8) Lyijy isommilla nivelillä.

Sanotaan, että robotti tulee osoittamaan jotain kädellään. Onko yksinkertaisesti kyse siitä, että pääte-efektori siirretään A: sta B: hen? Miten teet sen yksinkertaisen liikkeen näyttämään inhimillisemmältä? Animaatiossa käytät jotain, jota kutsutaan peräkkäiseksi nivelten rikkomiseksi. Ajatuksena on käyttää suurempia niveliä ensin, joten tässä tapauksessa: ensin, siirry olkapäähän, sitten kyynärpään, sitten ranteeseen, sitten lopuksi sormet (jos robotillasi on ne). Kokeile itseäsi!

9) Käytä liikkeelle tunteita.

Robotilla ei ole kasvoja? Ei ole ongelmaa - tunteiden välittämiseen on edelleen mahdollista käyttää muita vihjeitä. Esimerkiksi onnellisuuden välittämiseksi, tee robotti suuria, säännöllisiä liikkeitä. Jos haluat surun, tee robotin liikkeesi pieniksi ja hitaiksi tasaisella ajastuksella. Jos haluat osoittaa pelkoa, anna robotille nykiminen, pienet ja nopeat liikkeet epäsäännöllisin väliajoin, pois pelon lähteestä. Suuret, epäsäännölliset ja äkilliset liikkeet voivat välittää vihaa, erityisesti vihan kohteeseen.


Lopuksi ...

10) Lisää satunnaisuus.

Monissa biologisissa järjestelmissä esiintyy 1 / f tai “pinkki” melu. On hieman intuitiivista lisätä satunnaisuutta sen jälkeen, kun robottiohjain on tehty mahdollisimman tarkaksi, mutta satunnaisuuden lisääminen on osoitettu lisäävän inhimillisyyden havaitsemista tietokonejärjestelmissä. Sibelius-musiikkikoostumusohjelmiston tiedetään myös sisältävän sattumanvaraisia ​​volyymimuutoksia, jotta sen MIDI-toisto olisi luonnollisempi. Jos mahdollista, lisää satunnaisuutta paitsi vuorovaikutuksiin (esim. Eri tapoja sanoa "kyllä", kuten "okei", "kuulostaa hyvältä" tai "sai sen"), mutta myös ajoituksen (esim. Vilkkumisen ajoitukset) ja liikkeen avaruudessa (esim. katseen vastenmielisyys eri paikkoihin). Mielenkiintoista on, että joillakin uusilla robotteilla on mekaaninen satunnaisuus ”sisäänrakennettu”, kuten pehmeän robotiikan alalla. Ajattele - mitä jos robotti ei koskaan toiminut samalla tavalla kahdesti?


Tällä viikolla julkaistaan ​​virallinen Make: Volume 39 - Robotics, joka putoaa lehtikioskeihin 27. päivä. Muista ottaa kopio jälleenmyyjältäsi lähelläsi tai tilata verkossa juuri nyt ja älä koskaan unohda toista asiaa.

Juhlimme viiden päivän robotti-aiheisia artikkeleita, kuvia, videoita, arvosteluja ja projekteja. Viritä tähän paikkaan Robot Weekille!

Seuraava teemaviikko on kuluva elektroniikka. Lähetä meille vinkkisi tai kommenttejasi ennen kuin se tulee täältä pudottamalla rivi [sähköposti suojattu].

Osake

Jättänyt Kommenttia