Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

53 minuuttia ensimmäiseen kauko-ohjattuun EV3-robottiin

EV3 TRACK3R https://t.co/qnb4pZZMLy

- John Baichtal (@johnbaichtal) 16. elokuuta 2013

Minulla on viime viikolla asetettu Lego Mindstorms EV3 - katso ajatukseni paketin mukana tulleista viileistä osista. Tänä aamuna halusin tarkistaa paketin mukana tulevan pikakäynnistysprojektin - säiliöbotin, jota kutsutaan TRACK3R: ksi.

Yksi huolenaiheista, joita jotkut rakentajat olivat Mindstormsin, NXT: n edellisen version kanssa, oli se, että näyteprobotit tallennettiin Mindstorms-ohjelmistoon, joka toimii ohjelmointikeskuksena sekä yhdyskäytävänä web-pohjaisiin resursseihin. Se oli eräänlainen pelottava käyttöliittymä, askel-askeleet olivat verkossa eikä painettuja, ja sinun oli opittava ohjelmoimaan ennen kuin saat robotin toimimaan.

Lego on korjannut tämän esteen tekemällä TRACK3R: n paitsi helpoksi tehdä, mutta QUICK ensimmäisestä askeleesta sen katsomiseen. Itse asiassa koko prosessi kesti alle tunnin. Myönnän, että voisin olla kokeneempi kuin joku, joka ei ole koskaan murtanut Mindstorms-asetusta, mutta luota minuun, se on hyvin yksinkertaista ja on todella rohkaisevaa luoda toimiva robotti niin nopeasti.

Näin se toimii. Ohjekirjassa on askel askeleelta TRACK3R: lle, ja se on itse asiassa 3 robottia yhdessä. Ensimmäinen robotti on yksinkertaisesti säiliöosa, ja voit pysäyttää sen kokonaan, ja ohjeet selittävät, miten aktivoida EV3-mikrokontrolleritiiliin jo muodostettu ohjelma - katso kuva oikealle. Jos tämä ei ole tarpeeksi viileä, voit lisätä toisen moottorin ja kehräämisen. Jälleen tiiliohjelman demo-ohjelmalla voit testata uusia ominaisuuksia. Lopuksi voit lisätä IR-yhdyskäytäväelementin, jonka avulla voit ohjata robottia kätevällä (ja söpö!) Kaukosäätimellä, joka toimitetaan laitteen mukana. Halusin lisätä kaikki vaihtoehdot, ja koko robotti otti vain 53 minuuttia alusta loppuun.

Niille teistä, jotka eivät ole valmiita oppimaan ohjelmaa, en edes tarvitse edes käynnistää Mindstorms-ohjelmistoa kerran rakentamisen aikana. Kirjassa on ohjeet, ja EV3-tiilissä on demo-ohjelmat. Nopea käynnistysrobotin tekeminen niin hyvin nopea ja kivuton oli älykäs siirtyminen Legon osaan.

Osake

Jättänyt Kommenttia