Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6-akselinen Robot-Arm 3D -tulostin toimii Arduinolla, Slings Spiderwebsilla

Puristimen pää

Useimmat teollisuusrobotit toimivat patentoiduissa järjestelmissä, mutta tämä kokeellinen KUKA-käsi käyttää Arduino MEGA: ta 3D-tulostukseen 6 akselilla, jäljittelemällä luonteeltaan löydettyjä muotoja.

Huolimatta siitä, että tämä KUKA-varsi on mukautettu työkalupään kiinnitykseen - 3D-tulostinuutin - huolellisesti tarkastelemalla koneen asettelua, näet paljon sen lämpötilaa ja suulakepuristimen hallintaa hoitaa Arduino MEGA. Arduino MEGA on RepRap-yhteisön suosikki - työpöydän 3D-tulostuksen syntymäpaikka.

Koneen asettelu

Tämän hankkeen yhtenä tavoitteena on osoittaa, että luonnossa jo löydetyt rakennustekniikat ovat yhä useammin mahdollisia, jotta voimme toistaa:

Jäljittämällä hämähäkin silkkilangan mikrorakennetta tähän prosessiin on lisätty erityinen valmistusstrategia. Tämä muutos tekee mahdolliseksi tulostaa yksinkertaisia ​​itsekantavia muotoja ja pystyy osoittamaan, miten muoto kasvaa maasta. Tällä tavoin materiaali kehittää täyden potentiaalinsa laajentamaan materiaali biomimeettisen tulostuksen edistymisen kautta.

Luonnollinen alkuperä ja inspiraatiota

Vaikka kaikilla ei ole pääsyä KUKA-käsivarteen, useimmilla on pääsy Arduinoon.

Robottipäätteisten toimintojen ohjelmointi perustuu Arduinoon. Jokaisessa tulostuspäässä on lämmitin, joka on ohjelmoitu ainutlaatuisesti ja joka voi pitää lämpötilan tarkasti sopivalla alueella. Myös putkia, jotka lähettävät paineilmaa painopään etuosaan, jäähdyttävät ja viimeistelevät materiaalin. Neljä materiaalia (ABS) toimittaa neljän yksittäisen servon käyttämän järjestelmän, joka toimii kuin tavalliset 3D-tulostuslaitteet. Lisäksi yksi moottori on vastuussa keskuslevyn pyörimisliikkeestä. Sekä syöttö- että pyörimisnopeutta voidaan muuttaa keskipinon kytkimillä. Tällöin rakenteen muotoa voidaan säätää suunnittelijan idean mukaisesti.

Tämä diaesitys vaatii JavaScriptin.

Osake

Jättänyt Kommenttia