Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6 Tavallisia ongelmia, joita on vältettävä Strandbeestin rakentamisessa

Ehkä olet nähnyt videoita Theo Jansenin Strandbeestistä tai "tuulen kävelijästä", ja olet päättänyt, että tarvitset omasi. Tämä tapahtui minulle useita vuosia sitten, ja neljän "beest iteration" jälkeen minulla on vihdoin se, joka toimii melko johdonmukaisesti (ja oli esillä Tehdä: äänenvoimakkuus 54!). Se teki siitä useimpien kahden päivän kävelyä Orlando Maker Fair -messuilla tänä vuonna ja tuntui houkuttelevan paljon huomiota, joten pidän sitä erittäin onnistuneena.

Siitä huolimatta kului useita vuosia inspiraation ja työmallin käyttämisen autotalliin. Jansen on julkaissut koneidensa kaksoiskappaleiden tarvitseman yhteyden pituuden, mutta kuten olen huomannut, se on vasta alkua. Oppinut melko vähän, kun tein näitä, joten tässä on muutamia asioita, jotka voisivat auttaa sinua, jos päätät ottaa matkan tekemiseen.

Se on Big Job

Orlando Maker Fairen näyttelyssä on ollut useita vuosia

Ensinnäkin et todennäköisesti aio suunnitella ja rakentaa yhtä näistä sopimuksista viikonloppuna. Aloin yrittää ”beest with neljä jalat, ja totesi, että tämä oli aivan liian epävakaa tällä tavalla, mutta kun powered, se teki mukava näyttö, kun keskeytettiin. Jopa tähän pisteeseen kuluminen oli lähes vuoden pituinen työ. Seuraava, jossa oli 8 jalkaa ja joka oli koko golfkärryssä kokoontuessaan, ei koskaan toiminut. Ilmeisesti minulla oli vähän enemmän kuin voisin pureskella.

Seuraavat kaksi iteraatiota (joista ensimmäinen täällä nähdään) olivat paljon pienempiä ja kevyempiä ja todella kävelivät. Ilmeisesti minun "prototyyppi" oli oikeastaan ​​melko suurempi kuin lopputuote.

Tarkkuus ja "Slop"

Vaikka Jansenin koneet valmistuivat enimmäkseen PVC-putkesta, jos haluat valmistaa omia, kaikki on vielä varma. Silloin kun tämä on erityisen ilmeistä, on tällainen kävelijän jalkakokoonpano. Jos he voivat flopata nivelissä, muutaman asteen tavalla tai toisella todella kasvaa, kun jalat koskettavat maata. Keski-nokka-akselin kokoonpano on toinen ongelma-alue, koska se voi olla sidottu, jos se ei ole oikein kohdistettu.

Tämän torjumiseksi jaloissa niiden on oltava riittävän leveitä, jotta ne eivät "floptaisi" merkittävästi tai pysyisi suhteellisen tiukasti yhdessä. Kummassakin ratkaisussa voi valitettavasti olla seurauksia lisääntyneessä painossa tai kitkassa, joten sinun on otettava huomioon kunkin kompromissit. Yksi ajatus, jonka olen nähnyt, on käyttää välikappaleita jalkaliitosten sisällä niiden laajentamiseksi lisäämättä niin paljon painoa, joka tuntuu hyvältä ratkaisulta.

Kitka on tappaja

Neljäs "beest, AKA" StrandMaus "

Toisin kuin robottisuunnittelussa, jossa on kaksi moottoria, jotka on kiinnitetty suoraan kahteen pyörään, jos lähetät voimaa Jansen-mekanismissa, on monia, monia alueita, joissa kitkaa voi moninkertaistaa. Riippuen siitä, kuinka lasket sen, jokaisella jalalla on seitsemän yksittäistä liitosta, jotka molemmat hankaavat jonkinlaista akselia vastaan ​​ja toisiaan vasten. Lisää suuri määrä kitkaa perinteisessä mallin nokka-akselissa, ja sinulla on vakavia tappioita.

Eräässä mallissani yritin kompensoida hiiltä kuivana voiteluaineena, mutta neljännessä - onnistuneessa - "beestissäni käytin tosiasiassa työntölaakereita monissa nivelissä. Ehkä pari dollaria kukin, niiden hinta voi nousta hyvin nopeasti, mutta joitakin keinoja vähentää kitkaa yleensä tarvitaan, samalla kun säilytetään oikea linjaus. Teflon-aluslevyt voivat myös olla hyväksyttävä korvaava aine.

Vääntömomentti lisää

Vaikka Jansenin alkuperäisillä ”mehiläisillä” on eräänlainen PVC-nokka-akselin muotoilu, siihen aikaan, kun pääset toiseen, kolmanteen tai jopa pidempään jalkojen sarjaan, tähän kytkentään sovellettu vääntömomentti voi todella lisätä. Käytin tätä mallia kolmannessa ”beestissäni, mutta neljännen kerran päätin tehdä asioita hieman eri tavalla. Nokka-akselin käyttämisen sijasta käytin siihen keskiakselia, jossa oli hammaspyörät, samanlainen kuin mitä tässä kuvassa on Joachim Punktin yllä olevassa videossa.

Oma vaihteiston asennus

Minulle tämä toimi hyvin, mutta silti minun oli pakko siirtää pyydykset melko vähän, koska en suunnitellut tarpeeksi "slopia" niissä toimiakseen hyvin. Mielenkiintoista on, että koneen suunnittelussa näyttää siltä, ​​että löysät sovitukset voivat olla erittäin hyviä joissakin tapauksissa, mutta toimivat huonosti muissa.

Tietokoneistettujen työkalujen ohje

CNC-leikkaus avasi monia suunnittelumahdollisuuksia.

Ensimmäisen ”beest” -tuotteeni vuoksi leikasin kaiken käsin. Vaikka se toimi, se rajoitti rakennusmahdollisuuksiani ja kesti paljon aikaa. Seuraavat kolme iteraatiota leikattiin tietokoneella. Tämä tarkoitti parempaa tarkkuutta ja monia muita vaihtoehtoja, kun suunnittelu meni. Myös kaiken käsin leikkaaminen, jos voisin leikata sen tarkasti, olisi kestänyt hyvin kauan.

Kokous kestää tarpeeksi kauan, ja aika on jotain arvoista. Tilanne riippuen älä pelkää saada apua muilta, vaikka se sisältää myös tietokoneen!

Valitse sopivat moottorit

Beest 1 eri tyyppisillä moottoreilla, joita yritin, sekä PVC-akseliliittimen suunnittelu

Suurempien moottoreiden ollessa yleensä raskaita ja melko kalliita, edellä käytetyt moottorit olivat aivan liian pieniä. Vaikka ne olivat liian pieniä sovellukselle, muutaman rikkoutumisen jälkeen pystyin lopulta tekemään jalkojen pyörimisen ripustettaessa. Kokeilin myös tuulilasinpyyhkimen moottoreita ”beest 1 ja 2, mutta ei pystynyt hallitsemaan pyörimistä menettämättä huomattavaa määrää vääntömomenttia. Oppitunti on, että jos haluat suuren moottoroidun kävelijän, suunnittele maksavan satoja dollareita tai jopa enemmän hyvistä moottoreista.

Kun rakensin kolmannen iterointini edellä mainitun ”beest”, käytin hyvin pieniä moottoreita, joita itse asiassa käytti quadcopter-ohjain. Neljäs käytti samantyyppisiä moottoreita, joita alunperin yritin käyttää paljon suuremmalla "beest 1: llä". Tässä sovelluksessa he työskentelivät melko hyvin!

En ole vielä valmis maksamaan hintaa niin ajoissa kuin materiaaleissa (mukaan lukien moottorit, laakerit, rakennemateriaalit, varastotila) asianmukaisen golfkärryjen rakentamiseen, mutta toiset ovat menestyneet suurempien mallien kanssa, Jansen on ensimmäinen. Toisaalta, jos tämä tuntuu liian paljon työtä, ehkä yksi näistä paketin muodossa voisi olla hyvä kompromissi, jos haluat oman.

Osake

Jättänyt Kommenttia