Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

3D-tulostettavien robottien suunnittelutyökalu Disney Researchiltä

Tämä video- ja valkoinen kirja CAD-ohjelmasta, jossa luodaan monenlaisia ​​3D-tulostettavia robotteja, jotka ovat valmiita näytön ajon testaukseen ja lopulliseen tulostukseen, näyttävät erittäin vaikuttavilta. Järjestelmä on kehittänyt Disney Research yhteistyössä Carnegie Mellonin yliopiston kanssa.

Ohjelman avulla voit kokeilla erilaisia ​​muotoja, kokoja, jalkojen lukumäärää, kävelykierron tyyppejä ja muita haluttuja robotti-malleja. Ohjelmalla on erittäin käyttäjäystävällinen käyttöliittymä, jonka avulla voit olla vuorovaikutuksessa mallien kanssa ja tarkentaa niitä, kunnes saat suunnittelun ja matkan, jonka olet tyytyväinen. Voidaan vain kuvitella, mitä tällainen ohjelma voisi tuoda esiin innovatiivisten robottisuunnitelmien suhteen. Tutkimusryhmä kirjoittaa:

Esitämme vuorovaikutteisen muotoilujärjestelmän, jonka avulla rento käyttäjät voivat luoda nopeasti 3D-tulostettavia robotti-olentoja. Lähestymistapamme automatisoi suunnitteluprosessin tylsiä osia samalla kun tarjotaan runsaasti tilaa morfologian, mittasuhteiden, kävelyn ja liiketyyliin. Kehyksemme tekninen ydin on tehokas optimointipohjainen ratkaisu, joka luo vakaat liikkeet mielivaltaisten mallien jalkineille. Intuitiivinen joukko muokkaustyökaluja antaa käyttäjälle mahdollisuuden tutkia interaktiivisesti toteuttamiskelpoisten mallien tilaa ja tutkia morfologisten piirteiden ja tuloksena olevien liikkeiden välistä suhdetta. Valmistuspiirustukset luodaan automaattisesti niin, että robotti voidaan valmistaa käyttämällä 3D-tulostus- ja off-the-shelf-servomoottoreita. Osoitamme ratkaisumme tehokkuuden suunnittelemalla kuusi robottiolentoa, joilla on erilaisia ​​morfologisia ominaisuuksia: kaksi, neljä tai viisi jalkaa, piste- tai aluejalka, toimivat piikit ja erilaiset mittasuhteet. Vahvistamme järjestelmämme avulla tuotettujen mallien toteutettavuuden fysiikan simulaatioiden ja fyysisesti valmistettujen prototyyppien avulla.

Mitä video, valkoinen paperi ja projekti-sivusto eivät täsmää, miten ja milloin tämä ohjelma on käytettävissä, jos se on ilmainen tai kaupallinen, avoimen lähdekoodin jne. Seuraamme projektin etenemistä ja raportoimme siitä.

Voit ladata valkoisen kirjan täältä [PDF] ja käyttää projektin verkkosivustoa täällä.

Osake

Jättänyt Kommenttia