Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Haluatko rakentaa robotin?

Nuori robotti valmistaja ylpeä saavutuksestaan.

Haluatko rakentaa robotin? Tulkaa, juotetaan pois! Et enää näe ihmisiä Aina oven takana Hiukset kääntyvät kaikki harmaiksi Menetät kaikki parhaat kaverisi Ja itket paljon Haluatko muistaa, miksi! Haluatko rakentaa robotin? Sen ei tarvitse olla robotti…

Millainen robotti minun pitäisi rakentaa?

Robotin rakentaminen on yksi upeimmista ja yksi turhauttavimmista yrityksistä. Vaikka on aina loistavaa ja hienoa tehdä jotain, on erityisen hienoa, kun se, mitä teit todella, liikkuu ja tekee kaikki mitä olet unelmoinut. Se on myös matka, joka on täynnä muutoksia ja asioita, jotka eivät toimi oikein.

Tämä ei ole “miten rakentaa robotti” -artikkelia. Se on "miten päättää, minkälainen robotti rakentaa" artikkeli. Siellä on kirjaimellisesti tuhansia vaihtoehtoja, joten tarvitset lähtöpisteen, kun haluat selvittää, mikä pitäisi olla ensimmäinen robotti.

Kaikki rakastavat liekkisuihkua.

Kun rakennetaan ensimmäistä robottiasi, yksi parhaista lähtöpisteistä on täydellinen kitti, kuten fingertechrobotics.com, trossenrobotics.com tai legoeducation.us. Kitin kokoaminen ei ole yhtä lumoava kuin robotin rakentaminen tyhjästä, ensimmäisessä robotissasi on paljon opittavaa, ja sarjat helpottavat sinua. Opit paljon enemmän robotiikasta rakentamalla robotin tyhjästä, mutta on niin paljon ymmärrettävää, että useimmat ihmiset alkavat paremmin sarjasta ja siirtyvät sitten naarmuuntuneeseen bottiin.

Varmistaaksesi, että robotti on valmis, yksi parhaista asioista, joita voit tehdä itsellesi, on rakentaa robotti julkiseen kilpailuun. Joihinkin tapahtumiin kuuluvat taistelu, sumo, LEGO Mindstorms, sokkelo ratkaisu ja bartending. Ensisijainen syy kilpailun rakentamiseen? Se antaa sinulle määräajan. Harkitse RoboGamesille tai Maker Fairelle rakennettuja ihania asioita. Jos kysyt ympärilläsi, suuri osa näistä projekteista ei ollut valmis ennen viikkoa ennen tapahtumaa. Nyt tiedän, että et ole yksi niistä ihmisistä, jotka viivyttelevät, mutta muille, jotka tekevät, tapahtuman kirjautuminen auttaa varmistamaan, että kaikki pysyy ajoissa.

Toinen suuri asia kilpailuun on suuri ihmisiä, joihin tapaat. He ovat kaikki rakentaneet samanlaisen robotin, joten heti sinulla on jotain yhteistä. Ne ovat myös ideoita ja erilaisia ​​taustoja siitä, miten he rakensivat robottejaan, joten voit auttaa toisiaan parantamaan rakennettuja robotteja.

Maata (ja maailmaa) ympäri maata on useita kilpailuja ympäri vuoden. Useimmilla mini-Maker Fairesilla on robottikilpailuja tai näyttelyitä, ja suurissa kaupungeissa, kuten Seatlle, Dallas, Kansas City, San Jose, Miami ja Pittsburgh, on usein vuosittain tapahtumia museoissa tai koko paikoissa. Paras paikka löytää paikallisia kilpailuja alueellesi on http://robots.net/rcfaq.html

Ensimmäisen robotin rakentaminen

Ensimmäinen asia, josta sinun on päätettävä, onko rakennettava ohjelmoitava itsenäinen robotti tai etäohjattu robotti (ROV). Itse asiassa sellaisen rakentaminen, joka voi liikkua ja ohjata luotettavasti, on vaikeampaa kuin luulisi, joten ROV: n rakentaminen on loistava tapa tottua siihen liittyviin mekaanisiin näkökohtiin (kuten varmistaa, että moottorit eivät vedä runkoa tai että runko ei vetäydy, jos se menee liian nopeasti tai osuu seinään.)

Robotin tärkein näkökohta on moottori. Riippumatta siitä, onko robotti itsenäinen vai etäkäyttöinen, sen täytyy liikkua. Realistisesti moottorien vähimmäismäärä on kaksi - vasen pyörä ja oikea pyörä. Oikeastaan ​​moottoreiden työskentely johdonmukaisesti vaihtelevilla nopeuksilla voi olla järkyttävän vaikeaa, kun pääset siihen. Robotit eivät ohjaa autoja kuin muuttavat etupyörien kulmaa, ne liikkuvat muuttamalla vastakkaisten pyörien nopeuksia (joita kutsutaan usein luistin tai säiliön ohjaukseksi).

Toivon, että tämä on 2,4 GHz: n lähetin, joka on digitaalisesti liitetty robotin vastaanottimeen.

Pro-Vihje: Jos olet rakentamassa ROV: tä, varmista, että käytät 2,4 GHz: n taajuusmuuttajaa tai vastaavaa, jossa on digitaalisesti liitettyjä lähetin- ja vastaanottopareja. Haluat olla varma, että mikään muu lähetin ei voi ohjata robottiasi ja että lähettimesi ei pääse ajamaan jonkun toisen robotin, koneen tai auton (tämä voi tapahtua 75 MHz: n järjestelmillä).

Jos haluat pelata enemmän aidan ohjelmointipuolella, niin LEGO Mindstorms on hyvä tapa edetä (täydellinen julkistaminen: Olen kokopäiväinen LEGO-työntekijä). Vähittäiskaupan versio perustuu enemmän kauko-ohjaukseen. Jos et ole aiemmin ohjelmoinut mitään, Mindstorms on loistava esittely ohjelmoinnissa, koska se on kaikki graafisesti suunnattu (kuten iPadin kuvakkeet), mutta sisältää kaikki ohjelmoinnin perusteet - silmukat, taulukot, muuttujat jne.

LEGO Educationin itsetasapainoinen malli “GyroBoy”.

Pro-Vihje: EV3: n LEGO Education -versio sisältää 48 opetusta robotin siirtämisestä ja sisäänrakennettujen antureiden käyttämisestä.

Jos haluat päästä elektroniikkaan, harkitse sitten Parallax Basic -merkkiä tai Arduino-levyä. Näiden avulla voit lisätä melko paljon mitä tahansa komponenttia ja rakentaa robotteja, joissa on 16 tai useampia eri tuloja ja lähtöjä. Mutta kaikella kyvykkyydellä tulee monimutkaisuus. Jos robotti olisi helppo tehdä mambolla, kaikki tekisivät sen.

Ajattelin rakennuksen olevan vaikeaa… nyt minun täytyy ohjelmoida se!

Pro-Vihje: Älkää vain saako kartonkia. Varmista, että saat projektikirjan, joka ohjaa sinua elektroniikan ja ohjelmoinnin kaikissa vaiheissa.

Jos aiot rakentaa kauko-ohjattavan taistelurobotin tai sumo-robotin, muista, että painoluokkia on aivan kuten nyrkkeilyssä. Robottien täytyy olla ennalta määrätyn painoluokan alaisuudessa (taistelussa se on 1, 3, 30, 60, 120 tai 220 kiloa) ja robotit, joiden paino on liian suuri, eivät saa kilpailla. Työskentely eritelmissä tekee sinusta paremman robotin rakentajan. Kun pakotetaan tekemään kompromisseja tai muutoksia, opit paljon siitä, mikä on mekaanisesti mahdollista ja mikä ei.

Älä anna periksi

Rakennusrobottien tärkein osa - kuten mitä tahansa tekemät tyhjästä - ei ole turhautunut. Jos robotit olivat helppoja, meillä kaikilla on kotona C-3PO, joka tuo meidät aamuteeimme. Syy, miksi emme ole, koska robotiikka on kova. Kun saavut humanoideihin, mukana on jopa 18 moottoria, jotka kaikki tarvitsevat aina tarkkaa paikannusta, minkä vuoksi on parasta aloittaa kaksipyöräisellä robotilla.

Valitse siis robotti, aseta päivämäärä loppuun ja aloita! Voi olla todella vaikeaa jättää asiat pois, kunnes “ensi viikonloppuna” pysyy aikataulussa ja lupaa itsellesi, että laitat 3 tunnin välein joka viikko ikään kuin se olisi todellinen työ.

Onnea.


Tällä viikolla julkaistaan ​​virallinen Make: Volume 39 - Robotics, joka putoaa lehtikioskeihin 27. päivä. Muista ottaa kopio jälleenmyyjältäsi lähelläsi tai tilata verkossa juuri nyt ja älä koskaan unohda toista asiaa.

Juhlimme viiden päivän robotti-aiheisia artikkeleita, kuvia, videoita, arvosteluja ja projekteja. Viritä tähän paikkaan Robot Weekille!

Seuraava teemaviikko on kuluva elektroniikka. Lähetä meille vinkkisi tai kommenttejasi ennen kuin se tulee täältä pudottamalla rivi [sähköposti suojattu].

Osake

Jättänyt Kommenttia