Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Suuri Bigin kanssa

Innovaatiot tapahtuvat missä tahansa ja milloin tahansa. Joskus sinun ei tarvitse joukkoa kalliita työkaluja tai monen tavun laitteita taiteen ja tieteen lopullisen seoksen suunnittelemiseksi. Joskus tarvitset vain mielikuvitusta ja muutama Legos… No, nämä ja yksi erittäin saavutettu Lego-rakentaja.

Viime keväänä tilasin 3D Systems Brian Cooperin luomaan mestariteoksen, joka on tehty täysin Legosista. MIT-tutkinnon suorittanut ja ohjelmistosuunnittelija, Brian (alias ”Klaupacius”) tunnetaan Lego-yhteisössä ainutlaatuisen suurten, hammaspyörästään muotoiltujen robottimallien rakentamiseen. maailman. Näet hänen käsityönsä Lego-esityksissä sekä televisiossa ja elokuvissa.

Vuoden kuluttua hän tuotti hämmästyttävän sinisen kissan nimeltä Geo. Se on osoitus siitä, kuinka paljon mielikuvitus voi viedä sinut. Haluaisin kääntää sen Brianille antamaan meille kauha siitä, miten hän teki tämän uskomattoman luomisen.

Artikulaatio tuo mallin elämään tai elämän robottiekvivalenttiin.

Geo - DAC

Rakennan kahdenlaisia ​​Lego-robotteja: "todellisia" robotteja (moottoroitu ja ohjattua tietokoneen tai kauko-ohjaimen kautta) ja "fantasia" -robotteja (joita voi käsitellä käsikäyttöisillä mekanismeilla). Omat todelliset robotit ovat utilitaristisempia, koska tyylilliset bitit rikkoontuvat, kun robotti toimii. Fantasiarobotit on tarkoitettu esitettäviksi ja näytettäviksi yleissopimuksissa (www.BrickCon.org), joten sijoitan niin paljon aikaa ulkonäköön kuin sisäiset mekanismit. Fantasiarobotit myös antavat selkänojaa selittääkseen niiden olemassaolon. Tätä silmällä pitäen annan sinulle Geon tarinan:

Geo on kestävä Animoid Companion (DAC) tulevasta ajankohdasta, jossa robotin lemmikkieläimet ovat korvanneet enimmäkseen eläinten lemmikkejä. Ne jäljittelevät kaikkia toivottuja lemmikkikäyttäytymisiä sekä tarjoavat turvallisuutta ja ylläpitotoimia kotona. He ovat simuloineet hermoverkkoja ja voivat kehittää ainutlaatuisen vuorovaikutteisen sidoksen omistajansa kanssa, joka kestää eliniän.

Viitemateriaali

Rakensin Lego-mehiläisen kerran, ja näin tajusin, että kaksi takajalkaa tarvitsivat olla pidempiä ja osoittavat taaksepäin kehon tasapainottamiseksi. Sinun täytyy oppia menemällä, koska et ymmärrä, kuinka epämääräinen henkinen kuva eläimen mekaanisesta rakenteesta on, kunnes yrität rakentaa sen. Geon tekeminen ei ollut poikkeus. Minun täytyi esittää kysymyksiä, kuten mitä kissan takajalka todella näyttää turkisten alla? Mitkä ovat kehon mittasuhteet? Mikä on luonnollinen asento?

Samalla otin mekaanisen inspiraation japanilaisista eläinrobotileluista, Zoidista, mutta erosi tästä, kun aloin opiskella todellista kissan yhteistä rakennetta. Silti se oli luonnollista, että tulevan robotin lemmikkieläin jakaa vähän futurististen lelujen tyyliä.

Luuranko

Viimeisten 30 vuoden aikana olen kehittänyt rakennustekniikkaa keinona tehdä suurempia ja vahvempia malleja vähemmän osia. Sen sijaan, että veisitän kiinteää massaa tiiliä, suunnittelen suljetun Lego Technicin palkkirunko, joka sitten peitetään pinnoitetulla iholla. Kutsun sitä "pilvenpiirtäjän tekniikaksi".

Kehyksen kehitys. Kaikki alkoi oikean etujalan kanssa.

Kehyksen viimeistely ja nylkeminen. Bare alapuolella olevat nostopisteet.

Mielenkiintoisia mutta käyttökelvottomia kaula-, polvi- ja ranne-yhteisiä prototyyppejä sekä Lego-lineaarinen toimilaite, joka ratkaisi paljon ongelmia.

Robotille luuranko on yhdistetty nivelillä, ja nämä ovat intensiivisen suunnittelun iteraation painopiste kolmeen kriittiseen tarpeeseen: 1) liikkeen 2 alue) voimankestävyys 3) helppokäyttöinen käyttöliittymä. (Kaikkien näiden kolmen vaatimuksen täyttäminen johtaa yleensä hylättyjen yhteisten prototyyppien biniiniin, jota pidän kokoontuessani myöhempää käyttöä varten.) Polvinivelen osalta ajattelin, että minulla oli täydellinen yhteinen paketti mato-vaihdemoottorilla, ja olin niin ilahduttavaa, että kutsuin sitä "hauskaksi paketiksi", mutta testaus osoitti, että muoviset hammaspyörät voisivat liukua ja kulua, ja se olisi vaikea korvata valmiissa rakenteessa. Lisäksi kestää paljon voimaa kahden jalkaisen, kolmen jalkaisen pituisen mallin tukemiseksi. Joten tämä meni hylkäysalustaan ​​ja vaihdoin lineaarisiin toimilaitteisiin, jolloin liitos oli kuin kolmio, jossa on yksi säädettävä pituusreuna, joka on erittäin vahva.

Täysin luuranko sisältää 15 nivelakselia, joita ohjaavat nämä toimilaitteet, kuusi akselia, joita käyttävät kierukkavaihteet, ja kuusi akselia, joilla ei ole käyttömekanismia, koska ne ovat kohtisuorassa painovoimaan ja kitka riittää kulman ohjaamiseen.

Hylkysäiliö on myös täytetty reunaan, jossa on epäonnistunut kaulan ja olkapään liitos.

Iho

Halusin käyttää erittäin heijastavia, kaarevia osia, joten mallilla olisi ylellinen kiilto. Vaikka Lego on monissa väreissä, ne eivät tuota kaikkia osia kaikissa väreissä. Kuten kävi ilmi, kaikkein houkuttelevin väri, jossa oli suurin valikoima kaarevia osia, oli sininen. Keltainen on suuri aksentti, ja halusin käyttää kaikkia keltaisia ​​hampaita. Mutta oli kysymys: Hämmästyttävän, että voisin vain löytää pienet hampaat Euroopassa, www.bricklink.comin kautta, summan, joka loukasi tunteitani. (Sivuhuomautuksena pro-rakentajat eivät osta koko Lego-sarjaa.Muut ihmiset ostavat täydelliset sarjat ja myyvät yksittäiset kappaleet BrickLinkissä. En voinut rakentaa mittakaavaa, jota teen ilman sitä.)

Nivelletty turkki. Vankka komponenttien kiinnitys, jotta vältetään irtoaminen.

Muut muotoilutiedot:

  • Minulla oli ajatus tehdä iho säädettäväksi nivelten avulla, joten päällekkäinen päällystys kaulasta vyötärölle on kiinnitetty kymmeniin kuula- ja pistoliittimiin.
  • Halusin, että mallilla olisi sujuva virtaus nenästä hännään ja korostettiin tätä selvästi voimakkaan selkärangan kanssa, joka liittyi myös kuulan ja pistokkeen liitoksiin.
  • Alhaalla on kaksi tarkoituksellisesti ihottomia laastaria etu- ja takajalkojen välillä, jotka toimivat turvallisina nostopisteinä, kun siirrät mallia.
  • Hännän näyttää hyvin vilkas ja kutsuu pelataan, vaikka tämä ei ole suositeltavaa, koska se pidetään paikallaan vähemmän vankka "klikkaa" saranat. Ping tarttui hännään, kun hän näki Geon ensimmäistä kertaa, mutta hän voi tehdä sen. Tämä on hänen lemmikkinsä tulevaisuudessa.

Projekti

Kaiken kaikkiaan Pingin Geo-hanke vietti yhden vuoden, ja siihen kului niin paljon aikaa kuin taiteellinen muotoilu.

Julkinen näyttely on aina erinomainen tapa tehdä pitkäaikainen projekti, joka kannustaa sinua ensi vuoden eeppiseen rakentamiseen! Geo näytetään BrickCon 2013: ssa Seattlessa, lauantaina 5. lokakuuta ja sunnuntaina 6. lokakuuta.

Robottikissan suosikki lelu on luonnollisesti optinen hiiri.

Osake

Jättänyt Kommenttia