Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Miten lisäsin säiliön juoksut Go-Kartiin

Olen aina pitänyt säiliöistä (panssaroidut taisteluajoneuvot tai AFV: t kaikille teille, jotka ovat puristeja sinne), koska he ovat aina pitäneet minulle tiettyä kiehtovuutta. Minun mielestäni säiliöiden pelaaminen on vain toiseksi tärkeintä ilmailun kannalta. Olen kerännyt mittavan kokoelman AFV: iden mittakaavassa olevia muovimalleja (enimmäkseen 1/35: n mittakaavassa), ja vuosikymmenien aikana ne ovat rakentaneet paljon enemmän kuin olen tällä hetkellä istumassa näyttelykotelossani. Vaikka olen kaikkein intohimoisin saksalaisten WW2-panssareiden kanssa, huomioni ovat mitä tahansa panssaroiduista henkilöstön kuljettajista (APC) raskaisiin tankkeihin. Olen vähemmän kiinnostunut heidän tuhoisasta voimastaan, ja enemmän niiden suunnittelusta ja siitä, kuinka hyvin ne kulkevat maastossa. Haluan oppia, miten he toimivat.

Saksalaiset tiikerit reposivat näytön kotelossani

Kun luin artikkelin sähköisestä säiliöstä, otin heti keskustelun valmistajansa Brian Bunnellin kanssa. Kerroin Brianille, että muutin Go-Kartin puolikkaaksi ja etsin sopivia kappaleita. Keskustelumme muuttui kaikenlaiseksi ajatustenvaihdoksi, ja ennen pitkää Brianilla oli joitakin pyöräpiirustuksia, jotka lähettivät tieni katsomaan. Hänen valintansa oli ihanteellinen ratkaisu. Parempi vielä, kappaleiden myyjä (itse asiassa kuljetinhihna) tarjosi myös ketjupyöriä. Se antoi minulle mitä tarvitsin, jotta voin saada tankkini ideani.

Vuotta aiemmin esitin lentosimulaattorin, joka oli valmistettu lentokoneen rungosta, jonka olin työskennellyt NoVa Mini Maker Faire -yhtiössä (ja myöhemmin hylännyt sen liian suuren korroosion vuoksi). Sim oli purettu jälkeen Faire ja rungon oli vain istuu autotalli. Brian halusi sen, joten hän tuli DC-alueelle vierailulle ja poimi sen. Hän toi myös säiliönsä näyttämään minulle. Se antoi minulle mahdollisuuden tarkastaa hänen ajojärjestelmänsä.

2 × 6 on koossa

Tankin Go-Kart-runko oli alun perin täysin alumiinista. Kart voisi tehdä 30mph 4.5HP moottorilla. Kun lainoin sen insinööriopiskelijoiden ryhmälle, mentoroitin paikallisessa yliopistossa opetusvälineenä, he lähettivät minulle yhden puukehyksellä. Päätin rakentaa Go-Kartin uudelleen materiaaliseoksella. Ensimmäinen metalliversio purettiin. Useimpien samojen osien avulla rakensin suurimman osan metallirungosta ja uhrattiin vanhan IKEA-kaapin, joka ei selviytynyt viimeisestä talomme liikkeestä, lattialle ja istuimelle.

Metalli Go-Kart

Puinen Go-Kart

Aluksi aion kiinnittää puhtaan puoli-raidan, joka käytti IntraLox-ketjuja. Tämä tarkoitti yrittää kiinnittää hammaspyörät sopivaan akseliin. Valitettavasti näiden ketjupyörien reikä on hyvin suuri (1,25 tuumaa), ja minun olisi koottava jonkinlainen kantta, jotta se toimisi. Nopeasti kävi selväksi, että bensiinimoottorin piti mennä, jos haluan vähentää monimutkaisuutta. Sain käteni pari 1000 W: n, 48 V: n sähkömoottorimoottoria. Halusin, että kuljettaja pystyy ohjaamaan molempia etupyöriä ja jarrutus. Voisin saavuttaa tämän jokaisen moottorin kaasulla.

Testaa puoliraidan asennus

Valitsin kolmiomaisen käyttöjärjestelmän säästämään tilaa ja pitämään asiat valossa. Kuitenkin jälkikäteen, olen todella overbuilt tätä, kun valitsin joukon 1,25 tuuman kierretankoja akseleina. Tämän asian takana oli raskas. Se oli haaste saada säiliö liikkumaan sotkuisessa maastossa.

Puoliraidan käyttöjärjestelmä

Sen lisäksi, että olin raskas, minun piti ryhtyä valmistamaan käyttöpyörän sovitin käyttömoottoreiden asentamiseen. Huomasin myös, että maaperään kosketuksissa olevan radan määrä oli hyvin pieni. Tämä tarkoitti sitä, että vaikka minulla oli kunnollinen veto maastossa, se ei ollut paljon. Olen hämmentynyt ongelmasta viikkoja, ennen kuin lopulta keskustelin Brianin kanssa. Päätin mennä takaisin piirustuspöydälle. Tutkimusta varten luin artikkelin Brian kirjoitti Make: lle säiliöstään.

Brianin säiliö minun ajotieltä

Niin paljon kuin minä rakastettu tämä säiliö, halusin isompi. Riittävän suuri aikuiselle ja mikä tärkeintä, tarpeeksi iso, jotta lapio voidaan laittaa eteen ja auraakseni ajotieltä aina, kun saamme lunta. Sen täytyi olla täysi säiliö ja sen oli oltava hirviö.

Repäisin Go-Kart Half-Trackin erilleen ja poistin kaiken, paitsi istuimen ja taka-akselin. Sitten käytin vesisuihkukoneita, jotta tienpyörät olisivat 6mm alumiinia. Päätin käyttää tienpyöriä kiinteän tuen sijasta, kuten Brianin pienempi säiliö, koska halusin lopulta lisätä jousitusjärjestelmän (v1.5!). Valitsin pyörien lukumäärän vain empiirisen testauksen perusteella siitä, kuinka paljon pelaamista radalla, joka koskettaa maata, olisi puolelta toiselle (ja täten yleensä irtoaa pyöristä). Asuin neljän pyörän puolella ja jakoin ne tarpeeksi, jotta jotkut liikkuvat ilman, että se olisi poistunut radalta kokonaan. Koska tienpyörät ovat myös ketjupyöriä, radan säilyttäminen on koko ajan positiivinen.

Maantiepyörien kokoonpano

Loppujen lopuksi olen todella leikannut kuusitoista pyörää niin, että jokainen pyörä oli valmistettu kahdesta pienemmästä pyörästä. Muutin Brianin piirustusta avaamaan pyörien reiät varmistaakseen, että ne olivat rivissä. Mutterit, pultit, pesut ja holkit tulivat Home Depotista. Käytin yleisesti saatavilla olevia komponentteja rajoittamaan laajaa työstöä mahdollisimman paljon. Olen myös leikannut pari ketjupyörää, jotka olivat täsmälleen samat kuin tienpyörät, mutta niillä oli pienempi keskiöreikä moottorin asentamiseen. Minulla oli pari alumiinialustaa, jotka ostin DFRoboticsilta (mielestäni), ajamaan vetopyörät.

Aja hammaspyörä ja napa

Halusin tilan alla runko on ontto, jotta voisin asentaa paristot ja mahdollisesti myös toisen moottorin ja leikkurin terän (voin kääntää säiliön lumikoneeseen). Niinpä käytin tyynyn laakereita pyörän pitämiseksi kehyksessä. Koska minulla ei ollut läpi-akselia, tarvitsin kaksi laakeria per pyörä. Koska tyynylohkot ovat itsesuuntaavia, oli vaikeaa pitää pyörät pystyasennossa vain käyttämällä yhtä pyörää kohti, eikä sillä ollut läpimenevää akselia. Olin täysin unohtanut laakereiden tämän osan, kun päätin käyttää niitä. Pystyin kuitenkin lopulta tekemään sen!

Säiliö alkaa muotoutua

Se on kuusitoista laakeria! Voisitko sanoa "hirviö?" Minulla oli myös noin 2 × 4 nastaa, jotka jäivät peruskorjauksen muokkaamiseen, jota käytin asentaessani laakereita. Minun piti laajentaa kehystä sivuttain, arvasit sen, 1 tuuman molemmin puolin. Ruuvatin ne, ennen kuin asensin laakerit.

Asennetut pyörät

Seuraava ongelma, johon minun piti käsitellä, oli ylimääräisten radan linkkien poistaminen. Jos IntraLoxilla olisi ollut erityinen työkalu, jota voisin käyttää, en tiennyt siitä mitään. Brian kehitti jotain, joka toimi hammaspyöräilijänä, mutta koska en voinut saada sitä yhdessä materiaalien kanssa, joita minulla oli kädessäni, minun täytyi improvisoida.

Yritetään tehdä nastan poistotyökalu

Ensinnäkin yritin paukutella nastat ulos pitäen linkkejä yhdessä karkaistun terästangon ja vasaran kanssa. Se auttoi, mutta vaikutus tuhosi lopulta yhden linkistä. Löysin, että jos rullaat radan tiukasti, se on itsekantava. Jos käytit voimaa puolella, se ei liiku. Niinpä sain saman terästangon palan porauspuristimeen, merkin, mitä linkkiä minun tarvitsi poistaa, ja rullan radan puristimen pöydän päälle. Sitten käytin porauspuristinta eräänlaisena manuaalisena puristimena ja pystyin työntämään linkitapit ulos mahdollisimman helposti!

Se ei ollut kauan ennen kuin minulla oli toinen puoli käynnissä olevaa alustaa. Palasin takaisin ja tajusin, että Brian joutui näkemään kuvan!

Tankin ja moottorin testit sopivat

Kun sain kappaleet paikoillaan ja moottorit asensivat, huomasin, että se ei ottanut paljon liikettä raitojen heittämiseksi. Riippumatta siitä, kuinka kireä jännitys oli radalla, radalla oli aina tarpeeksi löysää, vaikka se vain painaisi säiliötä autotalliini. Olin tiennyt jousitetuista telineistä, rullista ja kiristysjärjestelmistä, mutta en vain ollut harkinnut sitä tarvitsevan täällä, koska ajattelin, että minulla ei ollut suspensiota, joka tekisi hiljaa dynaamisesti. Olin tietenkin täysin väärässä.

Mikä pahempaa, kävi ilmi, että kappale oli yksisuuntainen.Jos laitan moottorit taaksepäin, säiliö heittäisi radan vielä nopeammin. En ollut huomannut kovin pieni "Run" valettu jokaiselle radan linkille, kun työskentelin sen kanssa.

Jonkin ajattelun jälkeen käännin yksinkertaisen jousitetun telin, jotta voisin luoda kiristysjärjestelmän pois BMX-pyöräiskosta (lapsen pyörästä), joidenkin kulmien ja palan neliöputken.

Joustettu telin kiristin

Pyörä toimitti Brian viime vuonna ja sininen laakeri painettiin 3D-muodossa. Olin käynyt 2017-luvulla NoVa Mini Maker Faire -messuilla, eikä minulla ollut aikaa kaupalliseen lähteeseen. Voisin säätää jännitystä nostamalla neliöputken palan ja poraamalla sopiva reikä. Kun jännitys oli asetettu, se voitaisiin jättää sinne.

Kun ajorunko oli valmis, oli aika saada moottorit liikkeelle ja paristot asennettu. Sieltä se oli puhdasta hauskaa. Sain radan juoksevan ja veljenpoikani ratsasti sitä.

Löysin, että hyötykuorman raja on vain alle 150 kiloa. Mikä tahansa enemmän ja säiliö menee mihinkään. Tämä johtuu alustan suuresta painosta ja moottorien suhteellisen pienestä tehosta. 150 kiloa moottoria, paristoja ja lisävarusteita ja 150 kiloa ihmistä vei nämä huonot moottorit rajaan.

Tietenkin tiedät mitä tämä tarkoittaa: Minun täytyy saada isompia moottoreita, keventää säiliötä ja käyttää sitä bensiinimoottorilla. Voi kyllä, tehdä säiliöstä paljon suurempi.

Kiitän Briania ja Make: n ihmisiä: inspiroivat minua ja rohkaisivat minua täyttämään kaikki hullut unelmani. Tämän hankkeen toteuttaminen on lapsuuteni unelma, ja se on vasta kehittymässä.

Osake

Jättänyt Kommenttia