Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

How-To: Rakenna BEAM-aurinkokytkin

Eilen lähetin uusintapainoksen vanhasta tech-sivustostani, Street Techistä, teoksesta, jonka tein Zach DeBordin aurinkokäyttöisillä vibroboteilla. Tässä on toinen osa Street Techistä, yksi aurinkosäätimien rakentamisesta, joka on yksinkertainen aurinkoenergialla toimiva auto, joka on yleinen BEAM-robotiikassa. Vibrobottien tavoin tämä tekisi täydellisen projektin perheelle, joka on juuri oppinut juottamaan ja haluaa tehdä yhteistyötä rakentaakseen jotain hauskaa (ja viileä!). - Gareth

Gopod siunaa Flickr! Löysin Zach DeBordin ja hänen hämmästyttävän BEAM-teoksensa, kun etsinyt äskettäin, että joku muu olisi rakentanut Mouseyn Junkbotin tai Symetin tai Solarrollerin, joka on saanut inspiraationsa BEAM-robotiikka-artikkeleistani MAKE: ssa. Chicago-pohjainen suunnittelija ja web-kehittäjä, joka on tehnyt työtä muun muassa Comcast, Volvo ja Yellow Tail (mmm… viini), Zachin botit asettavat "A" ("Esteettinen") takaisin BEAMiin upeilla, huolellisesti sulatetut mallit, jotka ovat yhtä paljon objets d'art itsenäisinä robo-crittereinä.

Kaikki hänen robotit ovat mahtavia näköisiä, mutta minusta oli heti kiinnostunut tästä rullasta, koska se on suurempi kuin mikään aurinkokenno, jota olen koskaan nähnyt, ja se käyttää kahta aurinkokennoa, neljä varastointikondensaattoria ja kaksi vaihdemoottoria. Tämä rulla voidaan ohjata nerokkaasti (sorta). Zach kirjoittaa: ”Se on tällä hetkellä konfiguroitu siirtymään eteenpäin, mutta kiertämällä joko aurinkopaneelia, se kääntyy enemmän yhteen suuntaan, koska yksi paneeli saa enemmän valoa. Kun molemmat paneelit kulkevat samaan suuntaan, se on melko fototrooppinen. ”

Rullan kaksi suurta vetopyörää, jotka on valmistettu vanhoista SyQuest 270MB 3.5 ″ irrotettavista patruunoista. Näistä Zach sez: ”SyQuest-lautaset tekevät hienoja pyöriä, paitsi että ne ovat melko liukkaita. Suunnittelen, että saan jonkin verran kumimista ja maalataan helmiä pitkin reunoja, jotta pyörät saisivat enemmän vetoa. ”Kolmas pyörä, vääntökone,” pitää moottorit vetämässä maahan. Se on itse asiassa pieni muoviosa, joka on otettu pois SyQuest-levyltä.

Tätä suunnittelua varten Zach käytti kahta FLED-pohjaista jännitettä laukaisevaa aurinkomoottoria (tyyppi 1). "Aloittelijan opas BEAMiin" ja "Kaksi BEAMBOTia" -hankkeita MAKE: ssa, Volume 06, keskustelimme myös käytetyistä tyypin 1 SE-jännitteistä, mutta käytettiin 1381-jännitteenilmaisimen IC ohjaamaan piiriä. FLED-pohjaiset SE: t käyttävät vilkkuvaa LEDiä (siis "FLED") 1381: n sijasta. Solarbotics.netin piirien kirjaston FLED SE -sivulla BEAM-guru Wilf Rigter kuvaa tapaa, jolla tällainen piiri toimii :

”Aurinkokenno lataa pääkondensaattorin, kunnes jännite on tarpeeksi korkea, jotta FLED alkaa vilkkua. Kun FLED vilkkuu, virta virtaa FLEDin ja PNP-transistorin pohjan läpi ja se käynnistyy. Nyt virta kulkee PNP: n läpi NPN-transistorin pohjalle ja se käynnistyy. Kun NPN kytkeytyy moottoriin kytkettyyn kollektoriin ja 2.2K-vastus on matala (GND). Tämä asettaa jännitteen 2.2K-vastuksen yli, joka tarjoaa enemmän perusvirtaa PNP-transistorille, joka tekee sen kytkeytymisestä vieläkin enemmän. Tätä kutsutaan piirin positiiviseksi palautteeksi tai salpaukseksi, koska sekä PNP- että NPN-transistorit pysyvät päällä, kunnes pääkondensaattori purkautuu alle 0,7 V: n. Kun kondensaattorin jännite laskee alle 0,7 V: n, PNP- ja NPN-transistorit sammuvat molemmat, koska perusjännitteen pitäminen on välttämätöntä. "

Tässä on kaaviokuva FLED SE -piiristä, joka on otettu Beam-Onlineista.

Zach rakentaa BEAM-rullapiirejä: ”Rakennan moottoreita tavallisesti erään myöhempää käyttöä varten. Alla olevassa kuvassa näet, että moottoripiirien päällä on pistorasioita (valmistettu IC-pistokkeista). Näitä käytetään helposti aurinkokennojen liittämiseen. Moottorien takana olevista kahdesta johdosta (punainen ja musta) menee moottorit. Tässä kuvassa näet kahden tyyppiset moottorit: yhden "klassisen" kokoonpanon, jossa on tallennuskondensaattorit (kaksi moottoria vasemmalla) ja toinen konfiguraatio, jossa käytetään Polyacene-levyakkuja korkkien sijasta (jotka tuottavat noin .6 Faradia tallennetun tehon). Näitä edustavat oikealla olevat kolme moottoria.

Osaluettelo

Tässä on luettelo niistä osista, joita Zach käytti botinsa rakentamiseen. Solarbotics-osien numerot annetaan, mutta voit myös saada monia näistä osista omasta teknisestä roskakorista, Radio Shackistä tai muista elektroniikan lähteistä.

Määrä Osa Solarbotics-osat # Huomautuksia
2
SyQuest Disc Platters N / A Dumpster-sukellus, kuka tahansa?
2
3v Aurinkokennot # SC2433 Kaikki 3v: n solut, kuten 24 mm x 33 mm: n SB, myyvät.
2
Vaihdemoottori GM3 # GM3 Nämä ovat 224: 1 90 asteen akselimoottorit
2
2200uF: n korkit N / A N / A
2
4700uF korkit # CP4700uF N / A
2
2N3904 NPN-transistorit # TR3904 N / A
2
2N3906 PNP-transistorit # TR3906 N / A
2
Vilkkuva LED #FLED N / A
2
2.2K-ohmin vastukset # R2.2k N / A
2
IC-liitäntätapit # SPin24 Nämä ovat 24-nastaisella DIP: llä, jonka vedät pois käytöstä.
1
1/2 ″ pala 1/4 ″ putkesta N / A Käytetään välikappaleena moottoreiden välillä.
1
1,5 ″ ruuvi N / A Moottorien kiinnittäminen yhteen (moottorikoteloiden reiän kautta. Sinun tarvitsee vain löytää ruuvi, joka sopii yhteen.
1
Pyöreä muovikappale N / A Käytetään selkästabilisaattorina. Zach sai saman SyQuest-levyn.
N / A
Lämpökutistetut letkut N / A Radio Shackissa on valikoima eri kokoja. Haluatko sen jopa 2 ″ dia.
1
”Jumbo” -paperi N / A N / A
Kela (s)
Hook-up Wire N / A Käytä punaista ja mustaa, jos haluat säilyttää asiat värikkäinä ja napaisuutena.

Zachin kaksimoottorinen rulla on yleisemmän yhden moottorin vieressä.

Makerissa:

SolarSpeeder Kit SolarSpeeder on suunniteltu ideoiksi, jotka kerättiin monien vuosien Solarroller-kilpailuista BEAM Robot-peleissä. Tarvitset vain juotoskupin ja peruskäsityökalut tämän korkealaatuisen tasoittamattoman DC-moottorin, kevyen rungon ja käännetyn elektroniikan kääntämiseksi omaksi aurinkoenergialle.

Osake

Jättänyt Kommenttia