Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov tarjoaa cocktaileja, proteesia ympäri maailmaa

Kuva: Hep Svadja

Maailmanlaajuinen yhteisö osallistuu InMoov-projektin osaamiseen. He ovat luoneet kymmeniä toimivia robotteja, ja monet uudet rakenteet ovat käynnissä. Seuraavassa on muutamia mielenkiintoisia käsitteitä läheltä ja kaukaa:

Leap Motion-Controlled InMoov, jossa on DIY Oculus

Rutigliano, Italia

Kuva Alessandro Didonnasta

Pitkäaikainen InMoov-tukija Alessandro Didonna on lähettänyt videon itsestään herkästi ohjata InMoov-sormien kulmaa omilla sormillaan Leap Motion 2 -ohjaimen kautta.

Kuva Gael Langevinilta

Italialainen konepajaopiskelija Didonna halusi myös hallita InMoovia ensimmäisen persoonan näkökulmasta. Hänellä ei ollut tarpeeksi rahaa Oculus Rift-virtuaalitodellisuuden (VR) kuulokkeiden ostamiseen, joten hän rakensi DIY-version alle 50 dollaria. ”Päätin rakentaa yhden käyttäen FPV-monitoria, kahta kiihtyvyysmittaria / gyro / kompassianturia, Arduinoa ja yhtä elastista nauhaa (käsivyöhyke), jossa on toinen kiihtyvyysmittari, siirtääkseen käsivarren ja robotin pään”, Didonna sanoo.

Robotit hyvälle

Lontoo, Englanti

Robottien hyväksi rakennettu InMoov Explorer on laskutettu telepresence-robotiksi, joka ”antaa lapsille mahdollisuuden tutustua maailmaan huoneestaan.”

Tämä projekti tekee InMoov-mobiilista liittymällä InMoov-vartaloon, päähän ja käsiin Boris Landonin Open Wheels -hankkeella, antamalla InMooville joukon itsestään tasapainottavia pyöriä, jotka muistuttavat Segwayä. VR-kuulokkeiden avulla vuoteet lapset voivat navigoida ja nähdä maailman robotin silmien kautta.

Rakenna DIY-supersankari

Palermo, Sisilia

Kuva Leonardo Triassilta

Leonardo Triassi painoi InMoovin sinisillä käsivarteilla, punaisilla käsillä ja vastakkain valkoisilla ja punaisilla hartioilla ja vartaloilla. (Hän sanoo, että värit valittiin vastaamaan Tehdä:.) Inspirationrobot.comia käyttävä Triassi käytti avoimen lähdekoodin Java-kehystä, jota kutsutaan MyRobotLabiksi, jotta hänen kapteeni voisi seurata liikkeitä silmissään ja vastata komentoihin.

Kuva Lincolnin yliopistosta

Vuorovaikutus InMoovin kanssa

Lincoln, Yhdistynyt kuningaskunta

John Murray, Lincolnin yliopisto Yhdysvalloissa, tutkii, miten ihmiset ovat vuorovaikutuksessa humanoidisten robottien kanssa. InMoov-tiedostojen avulla hän ja hänen tiiminsä rakensivat monikäyttöisen robottiyhdistelmän (MARC), jota testataan autististen lasten kanssa ja vanhempien kumppanina.

Murryn tutkimus voisi olla hyödyllistä niille, jotka tarvitsevat korkeatasoista hoitoa, mutta se voi myös opettaa meille, miten ihmiset muodostavat suhteita robotteihin ja niiden puolueellisuuteen.

MARC ohjelmoidaan persoonallisuuden piirteillä ja ominaisuuksilla, mutta se perustuu myös InMoovin humanoidiseen muotoon näiden suhteiden tutkimiseksi.

Kuva Thomas Mortierilta

Bionico-proteesitutkimus

Rennes, Ranska

Se oli ilmeinen ottelu käyttää 3D-painettua avoimen lähdekoodin InMoovia Bionicolle, joka on Nicolas Huchetin kehittämä 3D-painettu avoimen lähdekoodin tehostettu myoelektrinen proteesiprojekti (ks. Tehdä: Volume 43).

Kesäkuussa 2013 InMoovin luoja Gael Langevin alkoi suunnitella InMoov-kättä paremmin palvelemaan proteesia - pakkaamalla Arduino, kuljettajat, moottorit ja laudat kämmenelle - ja antoi ensimmäisen painetun käden Huchetille.

Laskee sen sormilla

Grand Prairie, Alberta

Kuva Bob Houstonista

Bob Houston teki InMoovin, joka voi luottaa sormiinsa ja tehdä yksinkertaisia ​​matemaattisia ongelmia, joita ohjataan EZ Robot -ohjaimilla ja ohjelmistolla.

Saadaksesi InMoov-laskennan, Houston kirjoitti yksinkertaisen ohjelman, joka sijoittaa kunkin sormen ajoissa robotin laskennan äänen kanssa. ”Haluan myös lisätä hieman huumoria skripteihini - se antaa robotille ihmisen ominaisuuden”, hän sanoo. Kun onnitellaan robottia sen taidoista, se vastaa, ”Kiitos! Se on erinomainen ohjelmani.

Robot Bartender

Baden, Ontario

Kuva Richard Ryersonilta

Richard Ryerson vietti kolme kuukautta rakentaessaan oman InMoovinsa, sitten joutui työskentelemään ohjelmoimalla baarimestariksi.

”Minä näin kuvan [InMoovista], jolla oli lasillinen vettä, joten ajattelin, että hän voisi pitää lasillisen vettä, jonka hän voi kaataa”, Ryerson sanoo. Kun muutama anturi on kasvoillaan, Ryerson sai robotin liikkumaan keittiön saarella. Se tietää etäisyyden saaren ympärillä ja voi tuntea, missä on avoin tila. ”Hän tekee periaatteessa sitä, mitä Roomba tekee - hän seuraa seinää”, Ryerson sanoo.

Robotti tarttuu lasiin ja kaataa rutiinia. ”Se vie paljon työtä, vaikka se ei tunnu paljon”, Ryerson sanoo. Hän ohjelmoi ihmisen kaltaisia ​​eleitä, joten robotti tuntuu enemmän todelliselta baarimestarilta sen sijaan, että kiinnittäisi teräistä tuijottelua suoraan eteenpäin, kun heittäisivät cocktaileja.

Osake

Jättänyt Kommenttia