Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov, The Crowdsourced Robotic Future palaa Maker Fairelle

Gaël Langevin ja hänen InMoov-robotinsa Maker Fairen Pariisissa 2015. Kuva: Alasdair Allan.

Tarjolla on kymmenes vuosittainen Maker Faire Bayn alue.

Ihmiset ovat vuosikymmenien ajan kuvittelleet, jopa odottamassa, elämän kokoisia humanoottisia robotteja niiden tulevaisuudessa. Oikea totuus on, että tällaiset robotit ovat mekaanisesti äärimmäisen monimutkaisia, älykkyys, joka tuo ne luotettavasti elämään, on edelleen käsityksemme ulkopuolella, ja tällaisten ajattelukoneiden rakentamisen kustannukset ovat kohtuuttoman kalliita. Mutta kun olemme unelmoinut omia C-3PO: tamme puhdistamaan paskaa ja tarjoamaan meille illallisen, jotain merkittävää on tapahtunut.

Internetin tekniset yhteisöt ovat kasvaneet, Maker Movement on kasvanut nopeasti, tällaisten hienostuneiden koneiden tarvitseman korkean teknologian laitteiston hinta on laskenut nopeasti, ja 3D-tulostus ja CNC ovat siirtyneet kohti valtavirtaa. Kaikki tämä on luonut jotakin täydellistä myrskyä uudenlaista crowdsourced-robottikehitystä varten.

Kaksi InMoovia pelaavat shakkia Maker Fairessa Roomassa, 2014. Kuva: Alessandro Didonna.

Yksi mielenkiintoisimmista hankkeista, joissa käytetään tätä joukko-pohjaista kehitysmallia, on vaikuttava tulos, on Gaël Langevinin InMoov. Gaëlin avoimen lähdekoodin 3D-painettu humanoidi on tullut säännöllisesti Maker Fairen piirissä ja on jopa laskeutunut hänet nykyisen numeron kannelle Tehdä: (No, hänen robotinsa joka tapauksessa). Langevin ja InMoov-robotti äskettäin saivat toisen väkijoukon Maker Fairessa Pariisissa viime viikolla, ja nyt hän ja hänen robotinsa ovat matkalla Bay Arealle ensi viikon MakerCon- ja Maker Faire -messuille. Ajattelimme, että tämä voisi olla hyvä aika syvempää tarkastella InMoov-hanketta ja sen takana olevaa valmistajaa.

Langevin syntyi mainosperheeseen. Hänen isänsä on taiteilija ja hänen äitinsä on sisustussuunnittelija, joka rakensi myös huonekalut, jotka koristivat lapsuudenkotiaan. 9-vuotiaana Langevin rakensi oman pinball-koneensa kannibalisoituneista levysoittimista ja valoista. 12-vuotiaana hän vakuutti veljensä yhdistämään joulun rahansa ostaakseen hitsaajan. Hän halusi työkalun, jotta he voisivat rakentaa oman kartingin. Pian Langevin teki myös omia rekvisiittaansa 8 mm: n elokuville, jotka hän alkoi ampua perheen maaseudulla Ranskassa. Hän jatkoi taidetta ja veistoksia, lopulta laskeutui kuvanveistäjäksi, pääasiassa tekemällä kaupallista työtä.

Yksi InMoov-kloonipotilasta MFNY 2014: ssä. Kuva Elliot V. Kotek.

Langevin tapasi InMoov-hankkeen. Hän oli saanut 3D-tulostimen osien valmistamiseen joillekin kaupallisille työpaikoilleen (hänellä oli jo CNC-kone samaan tarkoitukseen). Asiakas pyysi häntä tarjoamaan työtä 3D-tulostukseen ja rakentamaan proteesin. Kauppa putosi läpi, mutta se oli jo saanut luovia pyydystään kääntämällä, joten hän päätti suunnitella ja rakentaa käden joka tapauksessa, vapaa-ajallaan vain haasteen ja hauskanpidon vuoksi. Hän on ihastunut ihmisen käden mekaniikasta siitä lähtien, kun hän oli se ennenaikainen poika, joka oli tehnyt kipsiä omin käsin. Lokakuussa 2011 Langevin loi ensimmäisen 3D-painetun käden, ja seuraavan vuoden tammikuussa hän julkaisi käden suunnittelutiedostot ja syntyi InMoov-projekti.

Avoin lähdekoodi oli luonnollista vain Langevinille. "Osien jakaminen avoimen lähdekoodin kanssa oli looginen reitti minulle", hän sanoo. ”Olen käyttänyt vuosia Linuxia, avoimen lähdekoodin Blender-ohjelmaa 3D-grafiikkaohjelmistona, ja ensimmäinen 3D-tulostin oli avoimen lähdekoodin projektin tuote.”

”InMoov-käsi herätti 3D-painetun avoimen lähdekoodin proteesiliikkeen varhaiset edelläkävijät,” sanoo entinen Makerbot, Matt Griffin, nyt Adafruitissa. ”Se antoi todisteita siitä, mistä tulee RoboHand- ja eNABLE-projektiyhteisöjä, joiden 3D-painetut raajat olivat mekaanisesti mahdollisia pienellä budjetilla.” Langevin itse tuli osaksi tätä liikettä, jonka hän auttoi innoittamaan. ”Pyöritin takaisin, jotta voisin osallistua aktiivisesti avoimeen proteesiliikkeeseen, erityisesti Bionico-hankkeeseen”, hän kertoo Tehdä:.

Tämän käden vaatimattomista alkuista InMoov-robotti on kasvanut käsivarteen, kaulaan, päähän, toiseen käsivarteen ja käteen ja vartaloon. Jalkoja ei ole vielä suunniteltu, mutta Langevin on äskettäin antanut InMooville väliaikaisen pyörätuolin. Tämä sallii robotin liikkua ja välitöntä vuorovaikutusta ihmisten kanssa. Laitteistossa InMoov käyttää nykyään 28 servomoottoria ja 2 Arduino Unosia. Nykyään InMoov-botteja rakentavien henkilöiden lukumäärä ja niiden kehityshankkeiden palauttaminen hankkeeseen on vaikuttava.

Tähän mennessä robotti on toistettu yli 55 maassa, vähintään 50 yliopistossa sekä Fab-laboratorioissa, hakkeritiloissa ja yksittäisissä autotalleissa, kellarin työpajoissa ja keittiössä. Langevin arvioi, että InMoov-kloonien määrä on tällä hetkellä noin 180-200. Kädetiedostot on ladattu yli 70 000 kertaa.

Maker Faire Paris 2015: ssä viisi InMoov-botia tapaavat ensimmäistä kertaa. Tässä on neljä. Vasemmalta oikealle: Alessandro Didonnan, Markus Örngrenin, Gaël Langevinin alkuperäisen InMoovin ja Universite Imeririn. Kuva kautta Alessandro Didonna.

Langevinin InMoov-robotti on melko globetrotteri. Hän on ollut kuudessa Maker Fairesissa, San Mateosta ja New Yorkista Pariisiin ja Pietariin, ja hänen klooniveliäänsä ovat tehneet vielä 16 muuta Fairen esiintymistä, mukaan lukien White House Mini Maker Faire viime kesäkuussa. Langevin on yksi MakerConin ensi viikon, 12.-13. Toukokuuta, esittelijöistä. Ja hän ja hänen robotinsa tulevat Maker Faire Bayn alueelle 2015. Pariisin Fairessa tapahtui jotain ainutlaatuista. Se oli ensimmäinen InMoov-robottien tapaaminen ympäri maailmaa. ”Se oli ensimmäinen kerta, kun koin viisi InMoov-robottia”, Langevin sanoo. "Ja he kaikki tulivat eri maista, Italiasta, Ruotsista, Hollannista ja Ranskasta." Hän lisää: "Oli hyvin mielenkiintoista nähdä ja kuulla tarinoita rakentajilta ja nähdä, mitä heillä kaikilla oli heidän klooniensa vuoksi, koska että he olivat rakentaneet robotit itse. ”

Bay Area Faire, Gaël odottaa saavansa robotinsa takaisin ihmisten keskuudessa. ”Pariisissa olimme ensimmäistä kertaa lavalla, hän sanoo. Tämä loi etäisyyden ja monet ihmiset tunsivat liian epämukavalta tulla lavalle. ”Make Faire Bayn alueelle pyysin olla ilman vaihetta”, Langevin sanoo. - InMoovin on oltava ihmisten keskuudessa ymmärrettävissä. Ihmiset ovat yhteiskunnallisia olentoja ja tarvitsevat fyysistä yhteyttä, jotta he voisivat vähentää heidän pelkoaan.

InMoov sai 2 miljoonan voltin Tesla-kelan Maker Fairessa Pariisissa.

InMoov-hanke on tullut pitkälle suunnitelmien ensimmäisen kierroksen jälkeen, vain 2½ vuotta sitten. Mutta on vielä paljon tehtävää. ”Jalkojen rakentaminen on edelleen suuri haaste”, Langevin sanoo. ”Olen jo suunnitellut kaksi iterointia. Mutta koska käytän henkilökohtaisia ​​tulojani komponenttien ostamiseen, minun on oltava varovainen valintani kanssa ja en voi tehdä kaikkia testejä, joita haluan. ”Ja hänellä on suunnittelurajoitus tarvitsemaan jotain sellaista, jota muut voivat helposti toistaa . ”Jalkojen luominen erittäin pienellä budjetilla, jalat, jotka vaativat nopeutta, tarkkuutta ja rakentavat osia, jotka ovat saatavilla kaikkialla maailmassa, on todellinen haaste”, hän lisää. Langevin on mennyt suuriin vaikeuksiin pitää koko hankkeen edullisena. Botin yläpuoli maksaa noin 1500 dollaria. Hän haluaa, että alempi puoli maksaa noin saman.

Gaëlin alkuperäinen InMoov, nyt väliaikainen pyörätuoli, Maker Faire St Malo 2015: ssä.

Toinen suuri haaste ei ole yllättäen InMoovin ”älykkyyttä”. Langevin ja InMoov-yhteisö työskentelevät parhaillaan kehittämällä MyRobotLabia (Greg Perryn johtama hanke), joka tuo InMoovin elämään. ”Keskitymme tällä hetkellä robottin kahteen merkittävään parannukseen. Ensinnäkin kalibrointiratkaisu niin, että kaikki InMoov-kloonit voivat jakaa uusia ominaisuuksiaan, eleitään ja tietämystään keskenään. Toiseksi aloittaa keinotekoisen älykkyyden perusjärjestelmän ohjelmointi. AI on tietenkin hyvin laaja käsite, ja minun pitäisi olla varovainen sen kanssa. Tässä vaiheessa tarkastelemme Sirin perusmallia. Mutta voimme saada hyviä tuloksia. Ja tosiasia, että voimme olla robotti kunnolla vuorovaikutuksessa (ja tietyssä mielessä keskustella) jonkun kanssa, on melko hämmästyttävää! ”

Langevin näkee InMoov-projektin erinomaisen tavan robottien, tietokoneohjelmoinnin, 3D-tulostuksen ja koneenrakennuksen kiinnostaville hankkeille, jotka ovat skaalautuvia. Aivan kuten hän teki, voit aloittaa rakentamalla sormella, sitten kädellä, ja jatka sitten niin kauan kuin olet kiinnostunut. Koko harrastajien yhteisö odottaa sinua auttamaan ja auttamaan. "Uskon, että maailmanlaajuinen yhteisörakentaminen robotti on ihmiskunnalle paljon älykkäämpi ja turvallisempi tapa lähestyä robotti tulevaisuutta", hän sanoo. ”Aloita sormella”, hän lisää. "Ja jonain päivänä, kun robotti lukee lapsesi nukkumaanmenon tarinan, se voi vain sanoa:" Miksi, kun olin pieni sormi ... "

Jotenkin tuntui sopivalta antaa viimeinen sana yhdelle InMoovin klooneista, Robyn, joka oli rakennettu Markus Örngrenin, InMoov-hankkeen osallistujan. Robyn sanoo täällä, ja vastaa usein kysyttyihin kysymyksiin. Ja jos luulet, että Langevinin fantasia tulevasta robotista, joka lukee nukkumaan meneviä tarinoita, on kaukana, Örngrenilla on videonsa YouTube-kanavastaan ​​Robynista juuri näin.

Saat lisätietoja InMoov-projektista verkkosivuillaan ja Langevinin YouTube-kanavassa. Ja jos päätät osallistua InMooviin, haluaisimme kuulla ponnisteluistasi.

Osake

Jättänyt Kommenttia