Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Tee se viimeisenä rakenteena # 3: Raahaa vetoa

Tervetuloa Microchipin ja Energizerin sponsoroimaan Make It Last Build # 3, Drawbotin viidenteen osaan. Tämän viikon tavoitteena on rakentaa ja kiinnittää kaikki piirustuskoneesi mekaaniset osat. Ensi viikolla pitäisi olla myös pysyvämpi versio ohjaimesta ja askelmoottoreista, jotka on juotettu protoboardiin. Katso aloitussivulta täydelliset tiedot, palkinnot ja tiedot kahdesta ensimmäisestä sarjasta. Ja saat edistyskuvasi MAKE Flickrin altaalla (tagit: makeitlast). Merkinnät on vastaanotettava klo 23.59. PST on maaliskuun 3. päivänä 2011 oikeutettu saamaan palkintokuvaa. Kaikki kuvat ovat oikeutettuja piirustukseen, eivätkä ne tarvitse olla valmiita. Haluaisimme nähdä edistyskuvasi.

Rakenna puolat

Ensinnäkin aiomme tehdä kaksi kelaa ja asentaa ne suoraan askelmoottorien akselille. Tee kelat kuitenkin haluamallasi tavalla; Aion käyttää keloja jostakin intercom-johdosta. Leikkaa 1 ″ halkaisijaltaan puinen tyyny 2,5 ″: een ja poraa reikä askelmoottorin akselille. Irrota johto ja aseta tappi kelaan. Käytä kuumaa liimaa sen kiinnittämiseksi, jos se ei ole tiukka kitka. Kiinnitä sitten kela suoraan askelmoottorin akseliin: aseta kelan reikä kelalle ja työnnä se moottorin akseliin sen kiinnittämiseksi. Jätä noin 1/4 ″ tilaa moottorin kotelon ja kelan väliin. Toistaa.

Tee kiinnikkeet

Nyt leikkaa kaksi puuta 2,5 ″ H x 4,25 ″ W ulos ohuesta vanerista. Leikkaa tai poraa reikiä kuten kuvassa. Käytin laserleikkuria ja tätä mallia. Aukkojen on pidettävä askelmoottorit vetoketjuilla. Tarkka sijoitus ei ole väliä; varmista, että moottorin välillä on 2 ″.

Seuraavaksi silmukoita joitakin pitkiä vetoketjuja urien läpi ja kiristä ne moottoreiden ympärille. Kaksi vetoketjua pitäisi riittää, mutta voit aina kääriä kolmanneksen moottorin keskelle, jos olet huolissaan vakaudesta.

Aseta ohjauslinjat

Kuten edellisissä uutiskirjeissä keskusteltiin, unipolaarinen moottori tarvitsee tyypillisesti kuusi ohjauslinjaa, mutta vetopiiri ajaa moottoreita bipolaarisina askelmoottoreina, joissa käytetään vain neljää ohjauslinjaa. Seuraava vaihe on liittää mukana toimitettu vihreä / punainen / musta / valkoinen (kutsun sitä GRBW-kaapeliksi) kunkin moottorin neljälle ohjauslinjalle.

Piirrä moottorien ja vetopöydän levyn sijoitus, jotta voimme leikata johdon sopivaan pituuteen. Tarvitsemme yhden pituisen GRBW-kaapelin, joka kulkee Drawbot-piirilevystä jokaiseen moottoriin. Drawbot skaalautuu hyvin pitkiin seiniin, mutta esimerkkiohjelmassa käytetään 6 'x 4 ′ piirustusta, kuten yllä olevassa kuvassa on esitetty.

Kytke ohjausrivit

Kuten viime viikolla keskusteltiin, käytämme vain kunkin moottorin mustaa, punaista, sinistä ja vihreää johtoa. Leikkaa ne takaisin 3 ″: een tai niin ja liitä käyttämättömät keltaiset ja valkoiset johdot pitämään ne pois tieltä.

Seuraavaksi nauhaa noin 0,75 ″ eristintä GRBW-johdon ja moottorilangan päistä. Halutessasi voit käyttää jäähdytysletkun letkua juotetun johdon liitäntöjen peittämiseksi. Leikkaa jäähdytyselementti kahdeksaksi pituudeksi (neljä kullekin moottorille) ja asenna letku kummankin moottorin puolelle (ennen kuin liität ne yhteen!)

Seuraavaksi kierrä seuraavat johdot yhteen:

Kaapeli VIHREÄ - moottori VIHREÄ Kaapeli PUNAINEN MUSTA BLACK-kaapeliin MUSTA - Moottorin RED-kaapeli VALKOINEN moottoriin SININEN

Jos aiot siirtyä tämän ympärille paljon, saattaa olla hyvä saada kierrejohdin määritetyn kiinteän johdon sijasta. Lopulta kiinteä lanka katkeaa, jos se on kierretty paljon.

Suorita monofilamentti ja ripustaa seinälle

Lisää lyhyt 1,25 ″ (tai niin) ruuviliitos kiinnikkeeseen. Tämä auttaa pitämään linjan samansuuntaisena seinän kanssa ja auttamaan vetämään Sharpie-seinää seinää vasten.

Leikkaa monofilamentin pituus ja kiinnitä se kelaan. Pujota monofilamentin toinen puoli langansilmukan läpi. Käytä pientä teippiä kiinnitäksesi nauha kelaan. Kierrä sitä vastapäivään vasemmalle moottorille ja myötäpäivään oikealle moottorille.

Kiinnitä sitten moottorin pidikkeet seinään. Voit laittaa neljä kipsilevyä ruuvin kulmien reikien läpi.

Tärkeää: Sharpien haltijoiden ja aloituskohdan välinen etäisyys on kovasti koodattu ohjaimeen. Haltijoiden on oltava 72 ″ erillään ja Sharpien tulisi aloittaa 48 ″ alaspäin keskipisteiden välillä. Tätä lähtöpistettä (W / 2, H) kutsutaan kotipaikaksi. Näitä mittoja voidaan tietenkin muuttaa, jos haluat laajentaa piirustusaluetta.

Tee Clip Stabilizer

Jos piirtämäsi alue on hyvin leveä (esim. Kymmenen jalkaa tai enemmän), siinä linjassa on tarpeeksi jännitystä, jota Sharpie-kangas pitää kiinni suoraan monofilamentin kumpaankin päähän. Lyhyemmillä jaksoilla saatat kuitenkin joutua tekemään kokoonpanosta hieman jäykemmän. Piirsin pienen leikkeen stabilointilaitteen, jonka leikasin Masoniteesta (katso edellä oleva kuva, kuinka reikiä kierretään). Kiinnitystuki pitää sideainepidikkeen ja auttaa varmistamaan, että kukin lanka vetää tasaisesti merkkiin.

On tärkeää, että pidikkeen vakaaja pysyy samanaikaisesti seinän kanssa, kun sitä vedetään edestakaisin. Saatat joutua hermostumaan sen kanssa hieman tai käyttämään kuumaa liimaa kovien nauhojen avulla. Yksi suurimmista virhelähteistämme on leike, joka kallistuu edestakaisin ja vääntyy epätasaisesti.

Laita Sharpie sideainepidikkeeseen ja ripustaa se kiinnityskiskoon. Olemme melkein valmiita aloittamaan piirtämisen!

Seuraavat vaiheet:

Ensi viikolla aloita leirilevyn prototyypin siirtäminen pysyvämpään muotoon protoboardissa. Käytän modernin laitteen Wired Breadboardia, joka heijastaa langattoman leirilevyn asettelua (katso edellä).

Tee se viimeiseksi rakennussarjan aloitussivuksi

Osake

Jättänyt Kommenttia