Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Haastattelu Sherman Lam - Makersin kanssa

Sherman Lam hänen räätälöityjen korkea-aktiivisuusrakettiensa kanssa.

Kokopäiväisen suunnittelun opiskelijalla on harvinaista aikaa tehdä henkilökohtaisia ​​projekteja puolella. Kuitenkin Sherman Lam, insinööri Harvey Mudd College, tyypillisesti juggles kuusi tiukkaa kursseja, tutkimus-asema, ja tehtävä suorittaa useita klubeja, silti löytää aikaa rakentaa mahtavia juttuja. Kuinka tämä on mahdollista? Vastaus on insinööritaitojen, päättäväisyyden ja rakkauden tekemisen tappava yhdistelmä.

Lam on loistava robotti, ja hän pyrkii työskentelemään robottiavaratutkimuksen alalla. Hän on erityisen kiinnostunut suunnittelemaan robotteja lähetystöille yhä syrjäisemmissä ja haastavissa ympäristöissä. Kouluvuoden aikana Lam työskentelee Harvey Muddin autonomisella ajoneuvotutkimusryhmällä, ja hän on tällä hetkellä NASAn Jet Propulsion Laboratoryn harjoittelija, joka työskentelee Extreme Environment Robotics -ryhmässä. Ei ole epäilystäkään, että hän tulee olemaan avaruustutkimuksen kärjessä, mikä nostaa mahdolliset raja-alueet.

Lam on kehittänyt vuosien mittaan vaikuttavan valikoiman projekteja ja taitoja. Osa hänen suosituimmista projekteistaan ​​on esitetty alla.

Tensegrity Robot Lava-putkien tutkimiseen… Marsissa

Rob on kehittänyt robottia, joka tutkii robotteja tutustumalla Marsiin!

RC-tensegrity-robotti-käsite Marsin laavaputkien tutkimiseen.

Lam rakensi tämän robotin autonomiselle ajoneuvotutkimuslaboratorioon. Tavoitteena oli kehittää käsitteitä robotille, joka kykenee tutkimaan Marsin laavaputkia. Tämäntyyppinen etsintä edellyttää kestävyyttä suuriin pisaroihin ja vaikutuksiin, minkä vuoksi robotilla on niin epätavallinen muoto:

”Tämän robotin muotoa kutsutaan tensegrityksi. Tensegrity on erityinen geometria, joka koostuu elementeistä, jotka kokevat joko täydellisen jännityksen tai täydellisen puristuksen. Nämä ominaisuudet tekevät siitä joustavan ja kestävän iskuja. Täten suurin osa tästä robotista on 30-tahtinen tensegritypallo ... tämä tarkoittaa, että on 30 puisia tikkuja, ja ne kaikki ovat pakattuina. Lopullisessa versiossa puiset tyynyt korvataan hiilikuituputkilla, ja merkkijono korvataan teräskaapelilla. ”

Siirtyäksesi robotti käyttää moottoreita sisäisten painojen siirtämiseen ja siirtää siten massakeskustaan. Tämä sallii robotin liikkua missä tahansa vaakasuunnassa.

Custom High-Altitude Rocket

Pari vuotta sitten käytännön insinöörikurssi antoi Lamille raketin raketin kerätä ilmakehän tietoja. Nämä raketit rakennettiin sarjasta, olivat melko matalateknologisia, ja käytetyt materiaalit, kuten muovi ja pahvi. Lam otti sen seuraavalle tasolle ja rakensi oman kesärakenteensa seuraavana kesänä alumiinilla ja komposiiteilla.

Lamin mukautettu hiilikuituraketti.

”Tämä raketti lentää J-moottoreille, halkaisijaltaan 3 ″ ja 65” pitkä. Koko raketti suunniteltiin OpenRocketin ja Solidworksin avulla. Lentokoneen runko on valmistettu korkean lujuuden omaavasta putkesta, joka tunnetaan nimellä “Blue Tube”. Uvat on valmistettu lasikuidusta ja hiilikuidusta. Muita materiaaleja, joita löytyy koko raketista, ovat puu, alumiini, lasikuitu ja kevlar. Kuten useimmat kitaraketit, tämä käyttää laskuvarjojaan käyttämällä kiinteää viivettä ja mustaa jauhetta. Olen kuitenkin päivittänyt raketin tunnistamaan sen apogeeni GPS- ja IMU-tietojen perusteella. Nämä tiedot tulkitaan Raspberry Pi -laitteella, joka käyttää Robot-käyttöjärjestelmää (ROS). Kun apogee havaitaan, Raspberry Pi laukaisee laskuvarjojen käyttöönoton. Tämän menetelmän avulla raketti saavuttaa maksimikorkeuden. ”

Jos olet koskaan lentänyt malliraketteja tyypillisestä harrastekaupasta, olet todennäköisesti käyttänyt koko A-, B- ja C-moottoreita. Lamin raketti käyttää J-moottoria, joka onyli 200 kertaa voimakkaampi kuin se!

Catanin asukkaat Pelilauta

Vaikka Lam viettää suurimman osan ajastaan ​​robottien ja muiden teknisten hankkeiden kanssa, hänellä on myös taitoa käsitöitä. Tutustu tähän tapaanCatanin asukkaat hän teki pelilaudan.

Tämä mukautettu pelilauta paljastaa vielä enemmän Lamin taitoja.

”Veljeni ja minä olemme aina halunneet pelataCatanin asukkaat, mutta ei koskaan halunnut ostaa virallista pelilautaa. Painoimme jonkin aikaa paperit, mutta laudan laatu oli melko huono. Niinpä päätin yllättää veljeni syntymäpäiväänsä mukautetun laserleikkauksen avullaCatanin asukkaat sarja."

Lam suunnitteli pelin kappaleet Solidworksissa ja leikkaa ne Epilog-laserleikkurille. Ainoat kappaleet, joita hän ei tehnyt, olivat noppaa ja kortteja. Pitääksesi setin yhdessä, Lam suunnitteli ja laski puupakkauksen. Lam lisää: ”Me viimeistelimme laudan sellakalla ja maalimme jokaisen pelaajan tiet, asunnot ja kaupungit. Se osoittautui melko suureksi.

Siinä on jopa tapaus!

Olen yksi Lamin ikäisistä, ja olen ollut onnellinen työskentelemään hänen kanssaan useissa projekteissa, ja on ollut hienoa saada sellainen ystävä, joka jakaa saman rakkauden tehdä asioita.

”Rakastan koko konseptointiprosessia, suunnittelua ja valmistusta. Mahdollisuus muuttaa unelma jotain konkreettista ja toiminnallista (huolimatta kaikista odottamattomista ongelmista, jotka onnistuvat keskeyttämään projektin matkan varrella). Se on hyvin valtuuttavaa, koulutuksellista ja ennen kaikkea hauskaa!

Kun hän ei ole konepajalla, hän nauttii ulkoilusta, kuten kalliokiipeilystä, retkeilystä ja vuorikiipeilystä. Kyllä, kuulit tämän oikeuden,vuoristoalueen pyöräily.

Osake

Jättänyt Kommenttia