Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

MicroRAX / NXT-robottiluokka

Seattlen organisaatio nimeltä Xbot Robotics järjesti työpajan, jossa opiskelijat rakensivat robotteja käyttäen MicroRAX-palkkeja ja NXT-mikrokontrolleri-tiiliä. Rakastan yläkuvaa yllä mecanum-pyörillä; kaikki kolme olivat opiskelijoiden rakentamia.

Johdanto-oppitunti nelipyöräisen alustan rakentamiseen sisälsi alustan tarkoituksen ja rakenteen, rungon muodostavat osat (runko, pyörät, ketju, moottorit, ohjaimet) ja erilaisten veturien edut.

Opiskelijat pystyivät näkemään 2-pyörän, 4-pyörän, 6-pyörän videon ja vaihtamaan ajovarjoja esimerkkeinä. Opiskelijat 3-4 ryhmään kuuluvista runkopaketeista ja opas sen rakentamiseksi.

Joka päivä, riippuen nopeudesta, johon he päättyivät, he lisäsivät toisen osan rungosta, kuten pyörät, ketju ja "robotin aivot".

Viikon loppuun mennessä opiskelijat pystyivät ohjelmoimaan robotin käyttäen Lego NXT G: tä edetä, taaksepäin ja kääntyä.

Robotti oli haasteena siirtää robotti "kotipesästä" keräämään, pudottamaan tai kauhistamaan kiekkoja, papusäkkejä ja / tai tennispalloja kentän vastakkaiselle puolelle. Riippuen siitä, missä pisteytysobjektit päättyvät 2 minuutin pelin jälkeen, pisteytettiin eri pisteitä. Joukkueet kilpailivat neljä kertaa.

Voittaja oli joukkue, jolla oli korkein kumulatiivinen pisteet. Koko viikon aikana opiskelijat suunnittelivat kauhojaan ja strategisivat parhaan tavan ajaa offensive ja puolustuksellisesti pisteitä eniten pisteitä. Kauhojen mallit vaihtelivat. Opiskelijoille oli myös tärkeää, että kullakin on mahdollisuus ajaa robotti kentällä. Lisää ajotapaa lisää mukavuutta kilpailun aikana!

Osake

Jättänyt Kommenttia