Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Quad Squad

Kaikki rakastavat lentävää konetta. Hieman yli kymmenen vuotta sitten lanseerauksen jälkeen DIY-quadrotorit ja muut autonomiset nostolavat ovat kypsyneet nopeasti, koska heillä on pakkomielteinen yhteisö ja pääsy tekniikan kehitykseen, kuten litiumpolymeeriakut, harjattomat moottorit ja yhä pienemmät suuritehoiset prosessorit ja anturit. Näillä komponenteilla drones ovat nyt uskomattoman vahvoja, vakaita ja kykeneviä tekemään eniten, jos ei kaikkia luotsausta.Joten jos nämä koneet lentävät itsensä, mitä harrastajat tekevät pysyä mukana ja innoissaan? Jotta voisimme vastata tähän kysymykseen, koottiin monipuolinen kokoelma huippuluokan UAV-esitteitä, mukaan lukien Hollywoodin elokuvantekijät, smash-proof lentokoneenrakentajat ja antenniohjelmistot ja komponenttien luojat, keskustelemaan ja esittelemään joitakin uusimmista työkaluista ja tekniikoista, jotka liittyvät quadrotorin harjoittamiseen ilmailun huippuosaamista. Heidän raporttinsa lupaavat jännittävän tulevaisuuden lennossa.


Siirrytään 0-60: sta APM: n kanssa

Jason Short

Suunnittelujohtaja, 3D-robotiikka

3drobotics.com

APM: Copter syntyi hieman yli kolme vuotta sitten - 10. lokakuuta 2010, täsmällisesti. Päivämäärä on poistettu pysyvästi muistiin, koska se oli samana päivänä, kun poikani Lukas syntyi. Vietimme viikon sairaalassa, kun Blue Angels lensi yläpuolella laivaston viikolla San Franciscossa. Tiesin, että minun lento-UAV-lentojeni lentoasemalla oli todennäköisesti ohi, joten suunnittelin suunnitellessani sellaisen, jonka voisin lentää takapihallani, kun poikani nauroi.

APM: n mukauttaminen: Taso lentää monikopterikoneita oli aluksi yksinkertainen, mutta tekninen täysi autonomia osoittautui pahaksi ongelmaksi. Multicopterit painottavat lennonohjausjärjestelmää. Arduino-pohjaisessa prosessorissa on yli 100 000 riviä koodia, ja melkein mikään ei voi mennä pieleen, joka ei pääty huonoon lopputulokseen ja joka huipentuu usein kaatumiseen. Rock-solid-lennonohjausjärjestelmän tuottaminen ja yksityiskohtien silitys vei pienen armeijan vapaaehtoistyöntekijöistä ja vuosien yhteistyöhön, mutta tulokset ovat olleet hämmästyttäviä.

Nykyään 3DR-kehitystiimi keskittyy keskeisiin ominaisuuksiin, jotka helpottavat uusien käyttäjien asentamista ja konfiguroimista APM: ään millä tahansa rungolla.

Uusin ohjelmistoversio APM: Copter 3.1 tuo mukanaan uusia ja erittäin hyödyllisiä ominaisuuksia. Ohjatut asennustoiminnot käyvät läpi kokoonpanoprosessin, ja uusi automaattinen viritystoiminto oppii, miten drone lentää, maksimoimalla lennon suorituskyvyn ja poistamalla manuaalisen virityksen. Uusi, erittäin edistyksellinen inertiaalinen navigointisäädin sulaa GPS: n ja sisäiset anturit antamaan mahdollisen taitotason ohjaajalle mahdollisuuden lentää droneja suoraan laatikosta ilman manuaalisen lennon aiheuttamia haasteita. Ohjelmistolla määritellyt "geo-aidat" estävät sinua lentämästä liian kaukana tai liian matalalta. Jos drone rikkoo aidan, APM ottaa automaattisesti hallinnan ja lentää yksin kotiin.

Uusi lentotila, jota kutsutaan ”driftiksi”, perustuu autopilotin älykkyyteen, joka helpottaa lennonohjausta yhdeksi kepiksi. Lopputuloksena on drone, joka lentää ja kulkee enemmän kuin kilpa-auto kuin tyypillinen multicopter. Jos menetät suuntautumiseen, päästäkää irti tikku ja jarrut otetaan automaattisesti käyttöön, mikä tuo droneesi turvalliseen laskeutumiseen.

Kaikkein jännittävin parannus on uusi, täysin varustellun Android-tabletin käyttöliittymä, jonka avulla voit suunnitella ja ohjata droneja ilmassa. Yhteisöllisesti kehitetyt sovellukset, kuten DroidPlanner ja Andropilot, mahdollistavat dronin ohjaamisen yksinkertaisella Google Mapsin kaltaisella käyttöliittymällä.

Lisäominaisuudet, kuten seurantatoiminto, mahdollistavat tabletin aseman lähettämisen droneen, luoden oman henkilökohtaisen lentävän kameran, joka on valmis ottamaan seuraavan vaelluksen Kilimanjaroon, surffailemaan Mauissa tai poikasi ensimmäisellä onnistuneella pyöräretkellä paikallinen puisto.


Maailman kovimman dronin rakentaminen

Marque Cornblatt

Drones-pelin perustaja

gameofdrones.biz

Syvällä valtavassa Oaklandissa, Kaliforniassa, varasto, joka on täynnä palo-hengittäviä robotteja, hirviölaitteita ja muita tuhoamisvälineitä, ei-salainen keksijä, insinöörejä ja taiteilijoita kokoontuu myöhään illalla. Tämä ryhmä kerää ensinnäkin näyttämään uusimmat räätälöidyt radiot, UAV: ​​t ja robotit.

Ja toiseksi, tietysti, kaivata heitä toisiaan vastaan ​​yksipuolisesti ilmassa "taistelee kannelle."

Hävityksen upokkaan tiedetään jonkin verran epävirallisesti "Flight Clubina". Flight Clubin ensimmäinen sääntö on, että kaikki kaupallisesti saatavilla olevat dronit ja drone-sarjat ovat kovin herkkiä ja kalliita raskaaseen käyttöön - varsinkin jos tämä käyttö on dogfighting. Mutta monet innovatiiviset ja ehkä jopa uraauurtavat suunnittelukonseptit ovat kehittyneet täällä, mukaan lukien monet älykkäitä DIY-menetelmiä, joiden avulla droneja saataisiin halvemmaksi, kovemmiksi, nopeammin ja helpommin korjattaviksi.

Flight Club -kilpailu johti minut ryhmittymään teollisen suunnittelijan kanssa (ja pitkäaikainen ilmailututkimus) Eli Delia. Yhdessä aloimme tutkia korkean suorituskyvyn materiaaleja ja valmistusmenetelmiä kovasta teollisuudesta, mukaan lukien ilmailu, sotilaallinen / lainvalvonta ja jopa lääketieteellinen valmistus.

Tämä tutkimus johti meidät lämpömuovattuihin polymeereihin, ja aloimme pian suunnitella ja prototyyppiä lentokoneiden runkoja käyttämällä erilaisia ​​muovilevyjä, kuten styreeniä, polykarbonaattia, PET: tä ja Kydex 100: ta, super-kovaa muovista valmistettua ”seosta”, jonka olemme lopulta asettuneet. Kickstarterin käynnistäminen Testaa markkinat ja saada suoraa palautetta kaikista taitotasoista ja tarpeista koostuvilta UAV-lentäjiltä, ​​ja tämä käyttäjän näkemyksen kipinä on jo sytyttänyt useita ideoita seuraavaan projektiimme.

Oma henkilökohtainen UAV - joka lentää joka päivä - on yksi yhtiön ensimmäisistä prototyypeistä. Se on kaatunut ja / tai pudonnut satoja jalkoja liian monta kertaa laskemaan. Se on lentetty tulipalojen läpi ja laskeutunut pysähtyneeseen veteen. Me lentimme sen (tietoisesti) sen lasi-ikkunoiden läpi ja ampuimme sen taivaalta 12-metrisen haulikon avulla. Se palaa yhä enemmän.

Varmasti, se on naarmuuntunut, naarmuuntunut, repeytynyt ja lyönyt, mutta se lentää silti suorana ja totta kuin se päivä, jolloin se lanseerattiin. Taika on lentokoneen runkorakenteessa, ja on vaikea kuvitella mitään muuta tyyppiä, joka voisi kestää tällaisen väärinkäytön ilman, että se olisi sopimaton.

Super-kovan rakenteen lisäksi haluamme leikata lentokoneen rungot alas paljaisiin tarpeisiin. Esimerkiksi sen sijaan, että käytettäisiin neljää ESC: tä erillisissä levyissä, kannatamme 4-in-one-ESC-korttia moottorin nopeuden säätöön. Tämä vähentää virheiden lukumäärää merkittävästi. Lopputuloksena on erittäin kova, erittäin yksinkertainen lentokoneen runko, joka voi selviytyä koko lennon, taistelun ja kaatumisen päivästä ilman yhtä korjausta.

Koska useimmat lentäjät menevät hyvin pitkälle, jotta vältetään törmäykset ja kaatumiset, useimmat rungot - vaikka ne voidaan suunnitella huolellisesti muiden tekijöiden optimoimiseksi - ovat mekaanisesti hauraita. Tämä on luonut odotusten kulttuurin, jossa lentokoneen rungot, jotka rikkoutuvat, ovat hyväksytty normi. Niinpä monet amatööri-lentäjät pelkäävät oikeutetusti ottaa riskejä ja hioavat lentävät taitonsa pelkäävänsä heikkojen ja kalliiden pyydysten vahingoittamista.

Drones-pelissä lähestymme lähestymistapamme suoraan tämän kulttuurin edessä. Mottomme on “lentää” kovasti ja laita ”em pois. He ovat vain droneja. ”Toivon, että tämä lähestymistapa ei ainoastaan ​​helpottaa aloittelijoille pääsyä harrastukseen, vaan myös innostaa useampia ihmisiä suunnittelemaan, rakentamaan ja lentämään droneja ilmataistelupeleihin, liiketoimintaan, tutkimukseen ja muihin .


Drones kuin antennin tukiasemat

Adam Conway

VP Tuotehallinta, Aerohive Networks

aerohive.com

Wi-Fi-tekniikka tekee droneista yksinkertaisempaa hallita ja antaa mahdollisuuden lopulta internet-ohjattaville droneille.

Vaikka visio droneista on se, että he toimivat täysin itsenäisesti, lentävät lähetystyöhön ja laskeutuvat ilman ihmisen väliintuloa, haluamme tietysti tietää, missä meidän droneemme sijaitsevat, tiedämme, toimivatko ne oikein (tai eivät) , ja pystyä muuttamaan operaatiota tai ottamaan manuaalisen ohjauksen milloin tahansa.

Näiden tavoitteiden saavuttaminen edellyttää langattoman yhteyden ylläpitämistä koko lennon koko ajan.

Langattoman viestinnän harrastajien ja pro-tason UAV-yhteyksien osalta muodostuu nykyään pääasiassa kolmesta yhteydestä:

ohjaus: Droneen ohjaaminen käsikäytössä tai itsenäiseen tilaan siirtyminen tapahtuu tyypillisesti perinteisellä R / C-lähettimellä ja vastaanottimella

telemetria: Kun drone lentää, sillä on kyky lähettää telemetriatietoja takaisin asemalle. Telemetriatiedot koostuvat tyypillisesti sisäisistä anturituloista, mukaan lukien GPS-sijainti ja diagnostiset tiedot, mutta sitä voidaan käyttää myös muuttamaan drone-puolen lennon asetuksia ja tarjoamaan uusia väärinkäytöksiä

reittipisteitä. Telemetriatiedot lähetetään tyypillisesti pitkän kantaman sarjayhteyden kautta, kuten IEEE 802.15.4.

Video: Tämä saa eniten drone-käyttäjiä innostumaan - ajatus lähettää reaaliaikainen video niin, että joku kentällä voi kokea, mitä se haluaa lentää. Useimmille harrastajille ainoa vaihtoehto saada video droneista on analoginen langaton videolähetin / vastaanotin. Analogiset videojärjestelmät tarjoavat edut, jotka ovat kohtuullisen edullisia ja joilla on hyvin pieni latenssi tai viive.

Kun kaikki nämä kolme järjestelmää toimivat samanaikaisesti, on olemassa häiriöiden vaara (mahdollisesti tuhoisat seuraukset), joten useimmat operaattorit käyttävät eri taajuusalueita kullekin järjestelmälle. Tyypillisesti drone-operaattorit käyttävät 900 MHz: tä telemetriaa varten (ainakin Yhdysvalloissa; 433 MHz on vakio Euroopassa), 2,4 GHz: n ohjausta varten ja 5 GHz: n videoille. Koska korkeampi taajuus tarkoittaa lyhyempää aluetta, video on tyypillisesti heikoin lenkki ja menee ulos ennen kuin käyttäjä menettää ohjauksen tai telemetrian.

Parempi ratkaisu voi kuitenkin olla yhdistää kaikki kolme järjestelmää yhteen langattomaan tekniikkaan, jossa on lentotaajuus, mutta myös kaistanleveys, jotta videon, ohjauksen ja telemetrian avulla voidaan toimittaa yksi radio. Tätä varten wi-fi on ilmeinen valinta: se on nopea, edullinen, ja (jos se on asennettu oikein) on tarpeeksi pitkä.

Pitkän näkökulman mukaan wi-fi ja muut TCP / IP-pohjaiset verkkoteknologiat ovat perustana luodakseen internet-ohjattavia droneja.

Tänään on jo kuluttaja-droneja, kuten Parrot AR, jotka käyttävät wi-fi: tä video- ja ohjaussignaaleihin. Joustavamman avoimen lähdekoodin autopilottiohjelmistojen ja -laitteiden joukossa tuki kuitenkin yleensä putoaa. Muutama innokas insinööri ja hakkerit ovat kuitenkin alkaneet kokeilla ArduPilotin mukauttamista wi-fi-telemetriaan ja -ohjaukseen, ja mielestäni se on vain ajan kysymys, kunnes kaikki drones siirtyy wi-fi: hen.


Touch-Tablet Drone -ohjaus

Andy Brown

Perustaja, Fighting Walrus

fightingwalrus.com

Telemetristen maa-asemien osalta UAV-lentäjät rajoittuvat nykyään pääasiassa Windows-pohjaisten kannettavien tietokoneiden käyttöön. Fighting Walrus Radio (FWR) on suunniteltu laajentamaan vaihtoehtoja lisäämällä pitkän kantaman tiedonsiirron henkilökohtaisen droneesi ja iPhonen tai iPadin välille. Nyt käyttäjät voivat kerätä telemetriaa ja lähettää reittipisteitä, ja (myöhemmissä versioissa) lisää täydellisen manuaalisen ohjauksen.

FWR syntyi yhteistyössä diydrones.comin kanssa. Australian ohjelmistoinsinööri Claudio Natoli kehitti maanpäällisen aseman iOS-sovelluksen, joka käytti vain kehitykseen käytettävää laitteistoa, joten sitä ei voitu julkaista sovellusliikkeeseen. Taistelu Walrusin perustaja Bryan Galusha (joka valvoo myös San Franciscon Drones Startup Meetupia) oli puhunut Applen kanssa iPod-soittimesta (MFi) Drone-laitteesta vuodesta 2008. Bryan liittyi Claudioon diydrones.comin kautta ja vakuutti hänet avata ohjelmistonsa.

Tabletin siirrettävyys ja kosketusnäytön käyttöliittymä tekevät siitä erittäin kätevän karttapohjaiseen käyttöön, ja odotamme, että tabletin lennonohjaus on yleistä. AndroPilot ja DroidPlanner ovat jo hyvin suosittuja Android-tableteissa, joiden etuna on avoin USB-liitäntä. iOS ja MFi taas vaativat paljon enemmän työtä, mutta myös lupaavat saumattomamman käyttäjäkokemuksen.

FWR yhdistää pieniä droneja, kuten Parrot. ARDrone2, mutta myös suuremmat yksiköt, kuten 3DRobotics Iris. Kaikki MAVLink-protokollaa tukevat droneet ovat yhteensopivia, mukaan lukien kaikki, jotka käyttävät Ardu-sarjan ohjaimia (sekä ArduPilot Mega että uusi PX4 Pixhawk), riippumatta siitä, ovatko ne pyöriviä tai kiinteitä.

Taistelu Walrusia rahoitettiin menestyksekkäästi Indiegogossa viime keväänä, ja tuotekehitys jatkuu nyt laajennetulla viidellä henkilöllä. Alun perin osa-aikainen Bryanin perustaja, olen tullut kokopäiväisesti nopeuttamaan kehitystä merkittävästi. Jos olet kiinnostunut, ennakkotilaukset ovat nyt saatavilla, ja tuote on käynnissä täydellistä tuotantoa varten vuoden 2014 alussa.


Hollywood Heights

Jeffrey Blank & Andrew Petersen

Drone Dudes

dronedudes.com

Olemme ainutlaatuinen elokuvantekijöiden, suunnittelijoiden ja lentävien robottien ryhmä. Käyttämällä mukautettuja monitoimilaitteita käyttäviä UAV-laitteita ja mukautettuja kamerakampauksia tarjoamme palveluitamme ilma-elokuvien tekijöinä elokuvia, mainoksia, musiikkivideoita ja urheilutapahtumia ympäri maailmaa. Meillä on onnea, että tuemme hämmästyttävien ihmisten verkostoa ja odotamme innolla, missä tämä jännittävä uusi tekniikka vie liiketoimintamme ja taidemme.

Järjestelmämme tarjoavat kustannustehokkaan, turvallisen ja dynaamisen vaihtoehdon perinteiselle ilmakuvalle, mikä tekee niistä houkuttelevan korvaavan tavanomaisia ​​menetelmiä, kuten miehitetyt helikopterit ja nosturit.

Jokainen UAV on suunniteltu erilaisella kameran painoluokalla. Raskaan nosto-oktokopterimme on rakennettu asentamaan high-end-kamerat (kuten RED Epic), jotka voivat tuottaa erittäin korkearesoluutioisia kuvia, joita elokuvateollisuus odottaa ammattimaisilta kameratoimijoilta. RED-kamera on itse asiassa alan standardi ja lentäminen se oli ensimmäinen iso tavoite.

Nyt, kun laadukkaat HD-kamerat ovat pienempiä ja halvempia päivittäin, uskomme, että elokuvateatteritekniikan tulevaisuus on pienemmässä järjestelmässä. UAV-suunnittelumme (D2) on varustettu kaikilla, joita ammattitaitoinen ilmavideo-tiimi tarvitsee koskaan ampua: GPS: n, mukautetun kolmiakselisen harjattoman harjoituskoneen, täyden HD-videon alasuuntaisen linkin, langattoman seurannan ja jopa kaksinkertaisen laskuvarjojen. oh sh * t -tilanteet. Hienolla agilityllä ja vasteajalla odotamme D2: n löytävän mukavan paikan elokuva-drone-ruokaketjun yläreunassa.

Alun perin pääsimme lentäviin droneihin, koska he voivat kaapata laukauksia, jotka eivät ole käytännöllisiä minkä tahansa muun kamerapohjan avulla. Nyt meillä on ollut mahdollisuus nähdä, mitä on mahdollista, ja pyrimme jatkuvasti kehittämään teknologiamme. Teknisen kehityksen ja taiteellisen ilmaisun välinen monimutkainen, nopeasti kehittyvä risteys tekee tästä liiketoiminnasta niin hauskaa.


Drone Dudesin lentosäännöt

UAV: n lentäminen tekee sinusta lentäjä, ja kuten mikä tahansa lentäjä, olet vastuussa lentokoneesi turvallisesta käytöstä. Drone Dudes -yhtiöt jakavat sitoutumisensa.

  • Tunne laitteesi sisältä ja ulkoa ja tarkista aina, että kaikki on kunnossa ennen jokaista lentoa.
  • Lataa ne LiPo-paristot tulenkestävien pussien sisään turvalliseen paikkaan, jossa on riittävä ilmanvaihto. Ymmärrä LiPo-akun latauksen vaarat ja tiede ja pidä silmällä kennojännitteitä, kun lataat tai purat akkuja.
  • Valitse turvallinen lentoalue pois rakennuksista ja hyvin asutuilta alueilta. Mieti, mitä voisi tapahtua, jos lentokoneesi epäonnistuu lennon puolivälissä.
  • Ymmärrä, miten muuttuvat sääolosuhteet, kuten lämpötila, korkeus ja tuuli vaikuttavat lentosi yleiseen suorituskykyyn.
  • Tarkista lennonvarmistuslaitteesi ja järjestäkää koordinoitu hätäsuunnitelma kaikkien lentoalueella olevien kanssa.
  • Säilytä turvallinen etäisyys kohteista ja katsojista ja anna aina odottamaton ajautuminen suunnitelmastasi.
  • Pidä selkeä, turvallinen alue lentoonlähtöä ja laskeutumista varten.
  • Varmista, että hyötykuorma on tasapainossa lentokoneen rungossa.
  • Lentää turvallisesti ja pysy ajan tasalla. Kuuntele suolistasi ja lentää keinoin. Älä anna häiriötekijöiden ohjata huomiota ja älä välitä valvontaa kenellekään ilman asianmukaista koulutusta.
  • Lennä aina näköpiirissä, jotta näet, mitä tapahtuu. Älä luota pelkästään GPS- tai lennonohjaimellasi tekemään työtä puolestasi. Nämä työkalut voivat epäonnistua ja sinun täytyy olla valmiita siihen. Jos lennät FPV-tilassa (ensimmäisen persoonan näkymä), käytä tarkkailijaa, jossa on kiikarit, jotta lentokoneesi näkyisi visuaalisesti.
  • On hyvä lentää aina telemetrimoduulilla, joka voi välittää suoraa tietoa lentokoneestasi. Tarkkaile akun jännitteitä epäsäännöllistä suorituskykyä varten ja pidä lentoaikasi vaatimattomina, aina lentäen turvallisella puolella.
  • Selkeä viestintä on välttämätöntä. Varmista, että sinulla on luotettava tiimi, joka tukee sinua ja että jokainen tuntee ennalta määrätyn lentoreitin ennen kuin otat taivaalle.

Tämä artikkeli ilmestyi ensin MAKE Volume 37 -sivulla 54.

Osake

Jättänyt Kommenttia