Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robottien valmistus: Katso "Fiber Syntax" ja "Woven Clay"

Kuvien kautta "Rob | Arch ja Jared Friedman

Toinen Rob | Arch 2014 -konferenssi, jonka aloitti Arkkitehtuurin robottien liitto, järjesti joukon keskusteluja ja työpajoja, joissa keskityttiin arkkitehtuurin, taiteen ja muotoilun robottivalmistukseen. Useat esillä olevista hankkeista ovat kehittäneet robottivalmistustekniikoita, jotka ovat innoittaneet keramiikan ja kudonnan perinteisiä sovelluksia.

Kuitujen syntaksia

Photo Credit - Elizabeth Kaziunas ja Tyler Worman

”Fiber Syntax” -työpaja, jota johti tutkijaryhmän (Marshall Prado, Moritz Dörstelmann, Ondřej Kyjánek) Stuttgartin yliopiston laskennallisen suunnittelun instituutista Saksassa, käytti robotteja luodakseen kauniisti monimutkaisia ​​ja kevyitä kuitukomposiitteja rakenteisiin.

Fiber Syntax | RobArch 2014 Workshop marshall pradosta Vimeossa.

Julkaisussa julkaistiin artikkeli ja video, jossa esiteltiin robottivalmistustekniikkaa ”ydin-vähemmän filamenttikäämitykselle”, joka luo geometrisesti monimutkaisia ​​muotoja, joiden kantavuus on suuri ja joita voidaan käyttää useissa rakennushankkeissa.

Kuva kautta "Rob | Arch

Perusvaiheessa prosessissa luodaan "kuitukuidun vuorovaikutuksen" suunnittelusekvenssi, jossa "käämityksen syntaksi" viittaa kuitujen sijoittelun systemaattiseen järjestykseen. Kunkin rakenteen muoto toteutuu, kun kuidut puristetaan aikaisemmin käärittyjä kuituja vasten, mikä takaa jännityksen.

Vaikka "kuitujen syntaksin" matalan teknologian versiot voidaan tehdä käyttämällä käsikäärejä tai CNC-ohjattuja koneita, jotka tuottavat enemmän geometrisesti monimutkaisia ​​muotoja, Prado-tiimi käyttää kahta synkronoitua Kuka KR60 6-akselista teollisuusrobotia (toimivat 12-akselisena robottijärjestelmänä) kuitujen käämitykseen. Robotin valmistusprosessi sallii ryhmän "kääriä suuren määrän pisteitä nopeasti ja tehokkaasti" ja lieventää ytimen tai karan tarvetta käämitysprosessissa.

Photo Credit - Elizabeth Kaziunas ja Tyler Worman

Kudottu savi

Kuva Jared Friedmanin kautta

Rob | Arch 2014: ssä oli myös Olga Mesan keskustelu Harvardin Graduate School of Designin tiimistä ”Woven Clay”.

Vaikka 3D-tulostus savi kanssa keramiikassa on tällä hetkellä mahdollista kaupallisten 3D-tulostuspalvelujen, kuten Shapeways, Scupteo ja Ponoko, avulla, ja sitä on tutkittu käyttämällä mukautettuja RepRap-koneita ja työpöydän 3D-tulostimia (CeraJet, Building Bytes, Studio Under). silti helposti skaalattava vastaamaan suurempien rakennus- ja suunnitteluprojektien tarpeita. Woven Clay -tutkimusryhmä kertoi voivansa luoda 18 "X 18" keraamiset paneelit 8 minuutissa käyttämällä robottivalmistustekniikkaansa.

Kuvat Jared Friedmanin kautta

Kudottu savi roboteinarkkitehtuurista Vimeossa.

Videossa dokumentoidaan ryhmän valmistustekniikka robottihiilikelan suulakepuristusprosessille, joka ”kutoo” suuria paneeleja savesta. Joukkue loi "kerroksen kerroksen" muotoiltua 3D-painotekniikkaa savelle, joka luo hilamallit painopedin pinnalle. Kuten he selittävät paperissaan: ”Mallit yrittivät hyödyntää saven luontaisia ​​ominaisuuksia hyödyntämällä 6-akselisen teollisuusrobotin ohjausta, kokoa ja nopeutta.”

Kuva Jared Friedmanin kautta

Työstöradat luodaan Grasshopper-tuotoksen avulla. Bspline-käyrät on siirretty muotoiltuun tulostuspintaan laskemalla kaarevuus kussakin pisteessä optimoidulla savikerrostumisnopeudella. Herkkyys minimoidaan maksimoimalla kudotut päällekkäisyydet, kun tekijä on tehty sekä materiaalin huokoisuudessa että halutussa lopputestetiikassa. Yksittäinen kerros, joka koostuu jatkuvasta polusta, ylittää paneelin reunat leikkausajan lyhentämiseksi ja sen varmistamiseksi, että tulostus ei liukene muotista.

Kuva Jared Friedmanin kautta


Tällä viikolla julkaistaan ​​virallinen Make: Volume 39 - Robotics, joka putoaa lehtikioskeihin 27. päivä. Muista ottaa kopio jälleenmyyjältäsi lähelläsi tai tilata verkossa juuri nyt ja älä koskaan unohda toista asiaa.

Juhlimme viiden päivän robotti-aiheisia artikkeleita, kuvia, videoita, arvosteluja ja projekteja. Viritä tähän paikkaan Robot Weekille!

Seuraava teemaviikko on kuluva elektroniikka. Lähetä meille vinkkisi tai kommenttejasi ennen kuin se tulee täältä pudottamalla rivi [sähköposti suojattu].

Osake

Jättänyt Kommenttia