Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robotit Saavutetaan haarukka sormilla

Yksi lupaavimmista robottitutkimuksen aloista juuri nyt on yleismaailmallisissa lopputekijöissä. Yksi näistä tekniikoista, joka on viime vuosina saanut paljon huomiota, on ilmapallotyyppinen efektori (ja vastaavat järjestelmät), pneumaattisesti ohjattu kumilamppu, joka voidaan deformoida / uudistaa kohteen ympärille. Nämä on niin helppo insinööri, että jopa robotti harrastaja voi luoda niitä. Meillä on jopa tällainen opetusohjelma, jonka on kirjoittanut Jason Poel Smith täällä: Make: Projects.

Vaikka tällainen järjestelmä näyttää lupauksen monissa sovelluksissa ja sillä on lisäetuna siitä, että se on suhteellisen matala-tech, on vielä sovelluksia, jotka eivät sovellu tämän tyyppiseen tarttujaan. Syötä sähköverkkoa ja työtä, joka tehdään Sveitsin Lausannen École Polytechnique Fédéralessa. Kuten edellä esitetyt videot näyttävät, tiimi on kokeillut sähkötunnistusta käyttämällä sellaisia ​​loppuponnisteluja, jotka voivat poimia tällaista karkeaa lastia muna- tai paperiarkinä.

Joten, miten sähköasennus toimii? Kun kumiläppien vierekkäisiin elektrodeihin kohdistetaan positiivisia ja negatiivisia varauksia, sähkökenttä luo vastakkaiset varaukset läppien yli, mikä aiheuttaa sähköstaattista tarttumista elektrodien välille. Sen lisäksi, että tekniikka kykenee käsittelemään herkkiä esineitä, se tarjoaa myös vaikuttavan puristuspaineen, joka on jopa 100-kertainen omaan painoonsa.

Tämän tekniikan sovelluksiin voi sisältyä drone-tarttuja, teollisuuslajittelurobotteja, avaruusrobotti, humanoidinen robotiikka ja ihmisen proteesit. En usko, että mikään robotti harrastaja olisi kokeillut tätä tekniikkaa, mutta se ei näytä olevan vaikeaa toistaa. Se on kiinnostunut näkemään, mitä ihmiset tekevät tällä tekniikalla eteenpäin.

Tässä voit lukea lyhyen paperin sähköistämisestä.Paperi, jonka École Polytechniquen tiimi julkaisi, ei ole julkisesti saatavilla, mutta voit esikatsella ja ostaa sen täällä.

[H / t teknologian katsaus]

Osake

Jättänyt Kommenttia