Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

DeltaMaker: Robot täyttää 3D-tulostimen

DeltaMaker, viimeinen menestys Kickstarterissa, on tyylikäs 3D-tulostin, joka on rakennettu delta-robottiympäristöön. Delta-robotteja on käytetty tehdaslaitosten keräykseen ja pakkaamiseen vuosikymmenten ajan niiden vaikuttavan nopeuden ja ketteryyden ansiosta. DeltaMaker käyttää MakerSlide-alumiinipuristimia, jotka on yhdistetty Delrin v-pyörillä laakereissa nopeammin kuin tavalliset tulostimet; Z-akseli ei rajoitu esimerkiksi kierretangon matalaan nopeuteen.

Puhuin DeltaMakerin mekaanisen insinöörin Zack Monnigerin kanssa heidän tulostimistaan ​​ja delta-robotteistaan ​​yleensä: Hi Zack! Voitteko kertoa minulle, mitä teet DeltaMaker-tiimille? Minulla on kaksi erillistä roolia. Rooli 1 on ryhmän mekaaninen insinööri. Olen siis vastuussa DeltaMakerin "virtuaalisen" version ylläpidosta ja siitä kaikesta yksityiskohtaisesta osien suunnittelusta. Tämän seurauksena olen myös vastuussa BOM: sta (oletusarvoisesti) ja asettaa joitakin perusasiakirjojen hallintamenettelyjä voimassa.

Rooli 2 on "liikekumppani". Se on tylsä ​​juttu, jota en usko, että kukaan on liian kiinnostunut. Sen lisäksi, mitä on hauskempaa katsella, mitä etuja on käyttää Delta-suuntaa 3D-tulostuksessa? Mekaanisen suunnittelun näkökulmasta saat hienoja ominaisuuksia, joissa on delta. 3D-tulostimen suunnittelu edellyttää, että suoritat kompromisseja mekanismin nopeuden (ja tulostusnopeuden), mekanismin tarkkuuden ja rakennuskuoren välillä.

Pääasiassa taistelet taistelua vastaan. Mitä vähemmän liikkuvia osia punnitaan, sitä paremmin olet. DeltaMaker yrittää saada molempien maailmojen parhaat puolet. Se käyttää high-end-lineaarista liikkeen järjestelmää (rakennettu MakerSlide-alumiinipuristuksiin) ja minimoi liikkuvan massan. Tämä tarkoittaa, että voimme käsitellä suuria määriä tulostuspään kanssa ja tehdä sen nopeasti.

Mitkä ovat haasteet Delta-koneen rakentamisessa ja suunnittelussa, toisin kuin ”normaalilla” karteesisella koneella? Monella tavalla delta-lähestymistapa tuntuu luonnollisemmalta. Kuten edellä todettiin, nopeus, tarkkuus ja rakenteen koko ovat kilpailevia rajoituksia 3D-tulostimella. Kun katsot videokuvia teollisuuden delta-toiminnoista, on melko huomattavaa, kuinka nopeasti ja tarkasti järjestelmät voivat olla. Niinpä liikennejärjestelmän näkökulmasta tuntuu, että jäykästi rakennettu delta on loistava foorumi henkilökohtaiseen 3D-tulostukseen. Jos se on suunniteltu oikein, se on myös hyvin skaalautuva (sekä pienempi että suurempi).

Ohjelmistopuolelta Johanin Rostock-hanke on suuri avain, koska avoimen lähdekoodin laiteohjelmisto tukee "delta-tilaa" -muunnosta tulostimen puolella. Joten Marlinin, Slic3r: n ja Repetier Hostin kanssa, jotka ovat saatavilla avoimen lähdekoodin ohjelmistoratkaisuina, se antaa meille mahdollisuuden keskittyä upeisiin laitteisiin. Onko tulostimessa käytössä 3D-painettuja osia? Emme aio lähettää tulostuslaitteita millä tahansa painetulla laitteistolla - 3D-tulostus teki sen, nyt siirrymme tuotantolaitteistoon. Mitkä ovat DeltaMakerin nopeus- ja tulostuskoon rajoitukset? Optimoimme 10 ″: n halkaisijan ja 11 ″ -rakennuskorkeuden. Yksi tämän suunnittelun suurista asioista on kyky mittakaavassa kaikissa suunnissa. Olemme lähettäneet YouTubessa videon (katso sitä alla) reaaliaikaisesti liikkeellä jopa 200 mm / s. Aiomme siirtää sitä edelleen, kun aloitamme painettujen osien vaihtamisen tuotantolaitteistolla.

Kuinka paljon monimutkaisempi on määrittää ja kalibroida delta-botti? Kaiken kaikkiaan haasteet ovat verrattavissa muihin järjestelmiin. Automaattinen kalibrointi on meidän suunnitelmamme ja jotain, jota parhaillaan käsitellään. Toisin kuin karteesinen kone, X, Y, Z otetaan pois todellisesta liikkeestäsi. Joten vaikka jompikumpi järjestelmä voidaan kalibroida mekaanisesti tai ohjelmistossa, delta-mekanismi näyttää luonnollisemmalta sopivalta ohjelmistokalibroinnille, joten me olemme todella keskittyneet. Mikä innostaa sinua eniten 3D-tulostuksen tulevaisuudesta? Käytin 3D-tulostusteknologiaa usein suunnittelijana, joka työskentelee teollisuudessa viimeisten 10 vuoden aikana, mutta käytimme sitä enimmäkseen "nopeaa prototyyppiä". Meillä oli laboratorio, jossa oli 2 tai 3 kaveria ja 3 tai 4 suurta teollisuuskoneita, jotka tukivat suurta teknistä työvoimaa. Teknologia on ollut käytössä jo vuosikymmenten ajan, ja se on edennyt teollisuustilaan ja on erinomainen mahdollistava teknologia hyvin aktivoiduille yrityksille.

Minua innostaa tuotekehityksen demokratisointi. DeltaMaker, joka on tuote, otettiin käyttöön edullisen 3D-tulostuksen avulla. Kickstarterin kaltaisilla mekanismeilla ja mahdollistavilla teknologioilla, kuten 3D-tulostuksella, pieni tiimi voi saada tuotteen kuluttajien eteen murto-osalla kustannuksista, jotka se olisi tehnyt vain muutama vuosi sitten. Sinun ei tarvitse valtavia pääomaa saadaksesi jotain ulos ja testata markkinoita.

DeltaMakerin kotisivu Delta-robottitiedot

Osake

Jättänyt Kommenttia