Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

UP1-robotti on vakava laitteisto robottiohjelmistojen kehittäjille

UpDroid UP1 on 1 000 dollarin alaraja, yhdeksän kilon robotin kehitysalusta tukee ROS: ta. Valokuvaus: Rafe Needleman.

Jos haluat aloittaa vakavien robottien kehitystyön, löydät Lego Mindstormsin ja vastaavanlaiset opetuspaketit liian rajoittaviksi tai hauraiksi. On olemassa vakavampia laitteistoalustoja, kuten Nao humanoidi -robotti, mutta niille teistä, jotka katsovat budjetin katkaisevia numeroita: Nao on 9 500 dollaria. Tai voit rakentaa omaa laitteistoa, mutta se ryöstää sinut robo-mekaniikassa (jos harkitset mekaanisten ongelmien käsittelyä)

Uusi UpDroid UP1, joka on tarkoitus käynnistää ensi vuonna, on yhden aseellisen, pyörillä varustetun robottikehitysalustan. Sen pitäisi myydä alle $ 1000 (se on 800 dollaria, jos tilaat sen nyt). Yrityksen perustaja Mike Lewis kertoi minulle käynnistyksen yhteydessä, että UpDroidilla ei ole aavistustakaan siitä, mitä ihmiset tekevät UP1: n kanssa, eikä he odota, että se olisi kuluttajatuotteen ydin. Hänen tavoitteena on "tehdä robotteja entistä helpommin kehittäjille, jotta he voivat keskittyä ohjelmistoon."

UP1: n päätaulut, jotka on yhdistetty toisiinsa. Vasemmalta oikealle: varren liitinlevy, runko ja ohjauskortti.

UP1 on melko täydellinen, vankka ja standardeihin perustuva robotti. Siinä on neljä tavallista pyörää, yksi varsi (5 vapausastetta ja yksinkertainen tarttuja), ja se perustuu Intelin Edison-alukseen.

UpDroid CTO Mike Lewis vauvansa kanssa Highway1-laitteiston kiihdyttimen demo-päivänä San Franciscossa. 

Botti käyttää avoimen lähdekoodin Robot-käyttöjärjestelmää (ROS), koska se on ohjelmisto, jonka Lewis sanoo, että ihmisten pitäisi kehittyä, ja käyttää Edison-korttia Raspberry Pi: n tai muun levyn sijasta, koska sen x86-arkkitehtuuri on robottien standardi, hän sanoo .

Muita UP1: n ominaisuuksia: se voi liikkua noin 1 ½ mailia tunnissa, 2200 mAH: n akku on hyvä valmiustilassa tai 20 minuuttia toimintaa, sillä on kaksi eteenpäin suuntautuvaa videokameraa (stereo-kuvantamiseen) ja neljä infrapunayhteyttä anturit esteetietoisuutta varten.

Sileä, valkoinen botti ei näytä siltä, ​​että sillä on vaikeita kohtia muiden osien tai antureiden liittämiseen, mutta emme usko, että se pysäyttää määritetyn kehittäjän. Ja ohjaimen sisäkkeet ovat modulaarisia; Mike kertoo suunnitellessaan levyt helposti vaihdettaviksi.

Mitä rakentaisit sellaisen perusbotin kanssa? Mitä kehityskokeita voisit käyttää?

Osake

Jättänyt Kommenttia